皇帝大閱刀，顧名思義，供皇帝在大閱慶典、親征、凱旋、命獎出征、奏凱受降及款治外藩等重要場合中佩戴之用。
上圖為目前僅存的幾把乾隆大閱刀
清高宗乾隆，姓愛新覺羅，諱弘曆，是雍正帝第四子。生於康熙五十年， 卒於嘉慶四年。於雍正十三年即位，乾隆六十年禪位於十五子顒琰，自封為太上皇帝（非一般的太上皇，意指皇帝的皇帝）。在位共60年，禪位後繼續訓政3年，其實上已是中國封建史在位時間第一長的皇帝，已超過其祖父康熙帝的在位61年，同時也是壽命最長的皇帝。
清宮武備中有一批專門為皇帝收藏製作的武備，其中最具代表性的是乾隆年間做的腰刀和寶劍。乾隆皇帝對腰刀的製作，頗費心血，事無鉅細，從最初的書樣到木樣、用料、什錦、刀鞘、木匣，到文字的書寫都要親自過問，足見這些腰刀的重要性。
上圖為現在復刻的乾隆大閱刀
而北京軍事博物館收藏的一把腰刀則被很多清代刀劍研究者認定為真正意義上的皇帝大閱佩刀。館藏介紹僅“寶刀”二字，刀鞘消失，刀鐔、把箍及刀首均為鐵製鎦金，鏤空浮雕花卉紋飾並鑲嵌珍珠、綠松石和珊瑚等，其配飾和規格與《皇朝禮器圖示》對皇帝大閱佩刀的描述非常相似。刀身雖無《圖示》記載之銘款，但刀根吞口處浮雕五爪金龍，刀背更橫臥一條金龍，龍首、龍身、龍爪及龍鱗均為金，其形態栩栩如生，工藝豪華精美、氣勢宏偉超凡。
上圖為現在復刻的乾隆大閱刀
乾隆皇帝不僅製作了天地人三個系列鑲名貴寶石、色彩華麗的腰刀，還製作了多種皇帝大閱佩刀，在檢閱八旗軍和大清重要慶典時佩戴。
上圖為現在復刻的乾隆大閱刀
上圖為現在復刻的乾隆大閱刀
而皇帝大閱佩刀也因而成為了象徵國家社稷安全、皇帝絕對權利和武功威服天下的神聖寶器，在歷代皇室文物中，無論是政治價值、歷史價值和文物價值都是難覓出其右者，其價值無法估量。