侍衛是一個古代官名，最早出自《後漢書》：“帝每巡狩，蒼常留鎮，侍衛皇太后。”隨著歷史的發展，“侍衛”漸漸成為了在帝王身邊護衛的武官專稱，到了明清時，“御前侍衛”、“大內侍衛”開始盛行，明朝的御前侍衛就是錦衣衛，而清朝的內廷侍衛官分類比前朝更豐富。
只是長期以來很多人誤解了他們的身份，只當內廷侍衛不過是皇家看門的保安。這是一個多麼深的誤會！在清朝，侍衛不是你想當，相當就能當。首先第一點，你得有個優良正統的出身，普通老百姓進宮頂多做太監，想成為護衛宮廷的侍衛？可能得重新投個胎才行。
清朝是女真後金建立的王朝，清朝初年，反清勢力一波又一波，野火燒不盡春風吹又生。在這種情況下，皇帝顯然只對旗人護衛宮廷才放心，因此清朝皇帝挑選皇宮護衛時，都是選拔滿蒙勳戚子弟，他們的先祖長期追隨愛新覺羅氏，立下了一定功勞，獲得了世襲爵位。
而且，他們一般來自八旗中的上三旗（鑲黃旗、正黃旗、正白旗），如果下五旗出身的子弟十分優秀，偶爾也可以破例，比如清朝名臣和珅就是正紅旗出身，乾隆三十七年時做了三等侍衛。後來他獲得了乾隆帝的青眼，從此在宮中步步高昇，升乾清門侍衛，再升御前侍衛。
而皇宮侍衛組織的品級也不低。侍衛們的總部叫侍衛處，他們的領頭人叫領侍衛內大臣，正一品，如果非要拿一個標杆來比較的話，他的品級和大學士等同，走到哪都是眾人尊重的物件。侍衛群體分御前侍衛、乾清門侍衛、一等侍衛、二等侍衛、三等侍衛、藍翎侍衛等。
富察皇后的弟弟傅恆，20歲之前就當上了藍翎侍衛，品級正六品。因為受到乾隆皇帝的優待，他在短短的兩年內飛速晉升，升到了正三品的一等侍衛。朝中很多透過科舉考試走入仕途的官員，可能熬到白了頭才坐上個正三品的御史位置，與他們相比，傅恆簡直光環加身。
內廷侍衛出身高貴，皇帝偏心偏寵。曹雪芹的先祖曹璽是內廷二等侍衛，曹璽之子曹寅也是在康熙御前行走的侍衛，康熙和他的感情極其深厚，簡直跟發小沒什麼區別，這也是康熙後來處處優待曹家，讓曹寅掌管江南織造肥差的重要原因，御前侍衛和皇帝的關係可不一般。
內廷侍衛的待遇非常好，除了工資高，逢年過節領的賞賜也是頭一份，如果帝后出行他們隨行保護，總能拿到數額不小的賞賜。這些人不缺身份不缺錢，做侍衛也不是為了當保安，而是為了自己的前途著想。因為，內廷侍衛的升遷速度比任何人都快，至少比科舉快多了。
皇家侍衛品級高，被放到朝中做官時，最差的藍翎侍衛也能官居四品，而一等侍衛更加不得了，出去後做個副都統、甚至做總督都有可能，前面說的傅恆，從進宮當“保安”到成為一品大員只用了短短7年，這些人做侍衛等於是候補大員，清朝的王侯將相多有做侍衛的經驗。