萬曆十一年（1583年），明朝遼東總兵李成梁攻打古勒寨，努爾哈赤的祖父覺昌安和父親塔克世入城為明軍勸降，但在明軍攻陷古勒寨後被明軍誤殺。自從，努爾哈赤埋下了仇恨明朝的種子。
一些觀點認為，如果沒有其父祖的慘死，努爾哈赤就不會反明。其實，這是說法是錯誤的。努爾哈赤是一個野心勃勃的人，他怎麼可能甘心做一個女真小部落的首領，他渴望能夠像其女真先祖金太祖完顏阿骨打那樣最終入主中原。所以，一旦時機成熟時，他一定會起兵反明。
少時劫難磨礪他的意志
努爾哈赤於嘉靖三十八年（1559年）生於遼東建州女真一個小部落首領之家。作為部落首領的長子，騎馬射獵樣樣精通，擁有不俗的武力值。10歲那年，努爾哈赤母親因病去世，繼母對他很是刻薄，並在19歲時被分家，只得了很小一部分財產。從這也可以看出，努爾哈赤的父親塔克世並不待見自己這個長子。
努爾哈赤為了謀生，幹過很多營生，與他的弟弟舒爾哈齊挖人參、採松子、摘榛子、拾蘑菇、撿木耳，用來與撫順關馬市的漢人、蒙古人進行貿易。在此過程中，努爾哈赤對明朝遼東邊防形勢有了一定的瞭解。
李成梁帳下任職，瞭解明軍虛實
明朝建立後，在遼東與女真的戰爭一直沒有間斷過，明朝對女真的政策是分化瓦解，也就是拉一批打一批。萬曆二年（1574年），16歲的努爾哈赤在一次戰爭中被李成梁所俘，後被李成梁相中，成為李成梁侍衛，因作戰勇猛，為李成梁所賞識。
努爾哈赤跟隨李成梁數次攻打蒙古和女真部落，開始瞭解排兵佈陣，他的兵法謀略也開始形成。由於努爾哈赤長時間接觸明軍，對於明軍弊端也非常清楚，瞭解到大明這個龐然大物已經外強中乾，軍隊戰鬥力也是非常低下。
父祖之死給他提供崛起機會
萬曆十一年（1583年），努爾哈赤的祖父覺昌安和父親塔克世在為明軍勸降的過程，遭到明軍誤殺。努爾哈赤得到訊息後，覺得這是一個難得機會。畢竟，他得不到父親的寵愛，部落首領之位與他無緣。而現在，他終於看到了希望。
由於祖父和父親是在為明朝做說客時被誤殺的，努爾哈赤並不擔心李成梁會把他也一起幹掉。他跑到李成梁遼東總兵府，理直氣壯的質問李成梁，要他交出殺害自己祖父和父親的兇手尼堪外蘭，而且措辭嚴厲。“我祖、父何故被害？汝等乃我不共戴天之仇也！汝何為辭？”
努爾哈赤竟然敢把李成梁當作自己不共戴天的仇人，他難道就不怕李成梁把他也殺掉。要知道，李成梁可是遼東的土霸王，對女真人有生殺予奪的權利。努爾哈赤曾給李成梁做過侍衛，知道李成梁只會把他的話當成氣話，不會激怒李成梁的。實際上，他的這番話是說給別人聽的。果然，當他的這番話傳出去後，他在部落中的聲望大增。
李成梁沒有把努爾哈赤怎麼樣，但他拒絕了努爾哈赤提出的交出尼堪外蘭的要求。這也成為後來努爾哈赤伐明的口實。
李成梁也自知理虧，為了補償努爾哈赤，將他父親塔克世的土地、人馬等都送給了努爾哈赤，還讓他承襲了都督指揮銜。這給了努爾哈赤崛起的機會，也讓他看到明朝的色厲內荏。
李成梁等明軍將領的放縱給了努爾哈赤成長時間
李成梁根本不把小小的努爾哈赤放在眼裡，對努爾哈赤的舉動更是睜一眼閉一眼。當努爾哈赤攻打其他建州女真部落，企圖統一整個建州女真時，李成梁沒有出手干涉。要知道，當時明朝對女真的基本國策就是防止女真有人做大。如果是其他人，李成梁早出手教訓了。
努爾哈赤在明軍多年，知曉明軍將領的想法。明軍將領往往養寇自重，才能與朝廷討價還價，然後步步高昇。一旦沒有了外在敵人，他們這些武將也就沒有了價值，在朝廷大佬中也就失去了作用。要知道，明軍將領為了立功，可是常常幹出殺良冒功的事情來的。
努爾哈赤以13副甲冑起兵，剛起兵時，還不到100人，明軍壓根不放在眼裡，沒有對努爾哈赤採取必要的警惕。更讓人不可思議的是，在努爾哈赤統一女真的30多年裡，明軍竟然沒有對他有過一次像樣的打擊，甚至在努爾哈赤建立後金的前一年，薊遼總督在給朝廷的奏報中還稱其“唯命是從”。
就這樣，努爾哈赤在李成梁等明軍將領的眼皮底下逐漸發展壯大，併成燎原之勢，最終導致明朝在整個遼東的覆亡。
參考資料：《明史》、《清太祖實錄》