中國和印度作為古代四大文明發源地之一，都有著悠久的歷史，而彼此之間又相互為鄰居，因此兩個文明在古代也進行過非常多的交流和溝通，早在公元1世紀起，漢王朝就和印度的政權有了溝通。
歷史上中國對印度的稱呼，足足有十幾個，西漢漢元帝時期，張騫受命出使西域，在公元128年的時候他們到達了帕米爾高原的國家大夏國，得知了南邊還有這一個龐大政權所統治的地區，於是，《史記》的作者司馬遷和張騫就就將其稱呼作為“身毒”。
這個名字聽起來似乎有點不太好，實際上是根據印度梵文自稱“Sindhu”所音譯過來的名字，“身毒”也就成為了當時漢朝人對於印度普遍的叫法。《漢書》記載：“從東南身毒國，可數千裡，得蜀賈人市。”漢、魏晉南北朝期間還有賢毒、身度、辛頭、信圖的稱呼。
到了唐朝時期，對於印度的稱呼也參差不齊，大多都是對於“Sindhu”音譯，唐朝人覺得一個國家名帶有“毒”字多少有一點不雅，因此也產生了另外一些版本，比如說賢豆和天竺，後者成為了唐代對印度主要的稱謂。
有意思的是，唐朝中期因為一場戰爭，改變過對天竺的叫法，唐太宗時期，唐朝和印度大陸的各個王朝建立了比較好的關係，貞觀二十一年，唐朝派遣王玄策為使節，、蔣師仁為副使帶著禮物出使印度，作為回禮，印度當地幾個國家的國王都派遣使者帶著財務和王玄策回唐朝參見，但當王玄策一行人來到中天竺的時候，恰逢國王屍羅逸多去世，其大臣那伏帝阿羅那順趁機篡位。
那伏帝阿羅那順看見唐朝和各國使節帶了這麼多金銀珠寶，立刻見財起意，在他們經過中天竺的時候，發動部隊進行埋伏，當時所有使節全部被殺，只有王玄策和蔣師仁逃離了出來，這個訊息傳到唐朝，所有人對於中天竺背信棄義的做法非常的氣憤，一度將其改回了“中天毒”的稱呼。
王玄策兩人並沒有返回唐朝，而是留在了印度當地，說服西天竺以及尼伯爾等尊敬和服從唐朝的國家發兵，公元647年，王玄策釋出檄文徵集了1200的吐蕃兵和7000名尼泊爾騎兵，率領他們進攻中天竺，在乾陀衛江俘虜了抵抗的阿羅順那和皇后繪製。王玄策將這一批人押送回了唐朝長安，被唐太宗封為朝散大夫，如今遊戲裡面的“百里玄策”參考人物正是來自於他。
而後來，出使西域的和尚玄奘在《大唐西域記》中寫道：“詳夫天竺之稱，異議糾紛，舊雲身毒，或曰賢豆，今從正音，宜云印度。”這是因為後來的印度梵語有自稱為“indu”，玄奘的稱呼在唐朝以後得到了肯定，最終被確定了下來，一直延續到了現在。
而比起中國對於印度複雜多變的稱謂，印度又叫中國什麼呢？印度人倒是“很懶惰”，對中國一個稱呼一直持續了數千年，沿用到了至今。那就是梵語“Cina”，這個稱謂也從印度傳向了世界，成為拉丁語系國家對於中國最為常見的叫法，如今的“China”正是從此而來。“cina”翻譯過來，是佛語“震旦”的意思，印度佛經中有這樣記載：“東方屬震，是日出之方，故云震旦。”這也就是他們將中國稱呼作“震旦”的理由。