“臥龍鳳雛得一可安天下”，東漢隱士司馬徽的這一句話，讓天下求賢若渴的人趨之若鶩。
劉備三顧茅廬拜訪諸葛亮，他的誠意也打動了諸葛亮，他的《隆中對》為三足鼎立奠定了基礎。
諸葛亮可不僅是劉備的智囊團，他更能帶兵打仗，發明軍械，比如：諸葛連弩、孔明燈、木牛流馬……可謂“全知全能”。
諸葛連弩、孔明燈也都傳承到了現在，雖然在熱武器時代用不上諸葛連弩，不過專家還是還原的諸葛連弩，至於現代人放孔明燈多作為祈福之用，而木牛流馬的原理始終都沒有搞明白。
木牛流馬肯定是存在的，《三國志·蜀志·諸葛亮傳》載有：建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。
諸葛亮五次北伐，都要長途跋涉，俗話說“兵馬未動糧草先行”，糧草是軍隊的核心，沒有糧草根本打不了仗，蜀地以山路居多，用常規的牛、馬運輸肯定會造成運輸上的不便，因此諸葛亮就發明了木牛流馬。
自從木牛流馬問世後，歷朝歷代都有一些相關記載，北宋手工業發達，對木牛流馬進行了復原，蘇門六君子之一的陳師道在《事物紀原》中寫道：蜀中有小車，獨推載八石，前如牛頭；又有大車，用四人推，載十石，蓋木牛流馬也。
陳師道理解的木牛流馬，前木牛是一個獨輪車，流馬是沒有前轅的獨推小車，他將木牛流馬分成了兩件運輸工具。
宋代雖然比我們要更加接近一點三國時期，但也離了1000多年，這一千多年木牛流馬到底發生了什麼樣的變革，沒誰知道，宋代史料的可信度高不高很難篤定。
一般來講，常人理解的木牛流馬都是前面一個牛頭，後面四條“馬腿”，組合在一起就將木牛流馬，但是它的運作原理又是什麼呢？
現代也有人不少人還原木牛流馬，湖南一位老師就跟著《造木牛之法》、《造木馬之法》還原了木牛流馬，他的木牛流馬也是單獨的兩件運輸工具，他還用這兩件運輸工具，跟人力運輸進行了測試。
他發現在人力和人力車在完成相同的任務量時，木牛流馬能夠節省其中一半的時間，而且上下坡也非常方便，不過在平地處，平板車的效率更高一點。
這種木牛流馬對蜀地來講是事倍功半，一旦出了道路崎嶇的蜀地，就可以用普通的牛馬運輸，完全不用擔心糧草會耽誤時辰。
從運輸上來講，現代人還原的木牛、流馬確實達到了諸葛亮的木牛流馬的要求，但是它到底是不是真的木牛流馬呢？這點無從考證。
三國時期，諸葛亮為了克服糧草運輸困難，製作出了木牛流馬，他將製作的方法都寫在的竹簡上，大致的方法都記載在《諸葛亮集》中，但是木牛流馬太過於複雜，而且只適用於道路崎嶇之地，加上蜀漢戰敗，很少有人在提及木牛流馬。
隨著時間流逝，諸葛亮留下的竹簡老化，由於儲存不當也丟失了不少，就算傳承了下來，又經多人抄寫，這些史料記載都帶著個人猜想，這讓人更加難以理解原版的木牛流馬到底是什麼樣子。
陳壽編寫的《三國志》被認為前二十四史中評價最高的“前四史”，他一向以選材嚴謹聞名，《三國志》也是最貼合三國曆史的史書，但是陳壽寫完《三國志》之後，又刪刪減減，之留下了最精華的東西，以至於很多歷史都沒有被選進去。
《三國志》對木牛流馬的記載也非常少，或許陳壽覺得沒有必要花費太多的筆墨去寫木牛流馬，他的“任性”讓現代的專家非常頭疼。
在人們沒有找到完整的史書時，木牛流馬的原理將會一直都是一個謎團，加上《三國演義》的美化，讓木牛流馬變得更加撲朔迷離。