大明寧王一脈為朱元璋第十七子朱權的後人，如果沒有寧王朱權手中八萬精兵的幫助，明成祖朱棣的靖難之役也很難成功，因此，寧王一脈和朱棣一脈有著扯不斷的利害關係。
被四哥套路的小弟弟朱權
朱棣起兵靖難，手中的兵力並不多，想要對抗大明的軍隊還是差了很多。於是朱棣把目光盯上了朱權手中的八萬精兵，六千戰車，弄到手估計造反成功不成問題。朱權也被侄子建文帝盯上了，要求他到南京玩一玩，套路太明顯，寧王朱權不敢去，去了就被扣押。
其實，老四朱棣早就盯上了朱權的手中的兵力，沒造反之前就讓手下的嫡系們同朱權的手下將領們聯絡感情，這事是私下進行的，朱權愣是沒察覺出來。而朱權的想法則是坐山觀虎鬥，時機成熟，就可以奪得天下，暫時不想趟朱棣和侄子混戰的渾水！
建文元年（1399年），朱棣兵力緊張，詐稱自己窮困潦倒了，來到自己弟弟朱權的駐紮的大寧城。此時朱棣手下秘密潛入到大寧城下，朱權只讓朱棣一個人進城敘兄弟情義，並且在大寧城住了好幾天。朱棣的人馬分批進入大寧城，和寧王手下三護衛的主要人員交往，除了金銀之外，外加成功之後的高官厚祿，這讓很多人都加入到朱棣的陣營中來。
朱權
朱棣臨行之際，寧王親自送到城外，此時伏兵四起，將寧王貼身護衛將士誅殺，而他的三護衛早就投靠了朱棣。寧王朱權一家人被脅迫到了北京城，朱棣許諾：“權入燕軍，時時為燕王草檄。燕王謂權，事成，當中分天下。”
寧王進入北京之後根本沒有了軍權，朱棣答應他，事成之後，兄弟兩個平分天下。這事是根本行不通的，老十七被老四忽悠了。
朱棣造反成功之後，根本沒有分給弟弟任何領土，只是答應他分封到江南的好地方過日子。寧王朱權，提了蘇州、錢塘這兩個賦稅好的地方，朱棣根本就不答應，稱這是京都要害之地，不可以分封。朱棣自己又提出了重慶、荊州、建寧、東昌（山東聊城）四個地方給自己的弟弟選擇，事後，朱棣和大臣們分析這些地方也不能分給寧王。最後把江西南昌封給了寧王，這個地方在當時是比較窮的，寧王到達之後連府邸都沒有，將布政使的衙門改為寧王府。
朱棣
至於寧王的三護衛也被朱棣的兒子、孫子們慢慢剝奪了，明英宗在位時將寧王的三護衛徹底削除了，理由是寧王牽扯到一宗謀反案。朱棣還派人捏造寧王用巫蠱之術陷害朱棣，結果查無此事。實際上朱棣在敲打自己這個弟弟，不要有什麼不軌的行為。
朱棣可把自己的弟弟套路苦了，寧王的子孫也嫉恨朱棣及其後世的皇帝。
寧王朱宸濠謀反也是被明武宗套路了？
寧王朱宸濠按照輩分來說，他是明武宗朱厚照的曾祖父，他想造反沒有多少勢力的，必須要恢復寧王的三護衛，這樣才可以明目張膽的養兵，不然是不可能擁有眾多的兵力的。
不管是寧王朱宸濠給大太監劉瑾送禮，還是給明武宗的寵臣錢寧送禮，要想恢復三護衛這樣的大事，必須得到明武宗的首肯，別以為明武宗好像什麼事也不管一樣，最高決定權這樣的大事從不放手。
朱厚照
正德九年（1514年），寧王朱宸濠被恢復了三護衛，朝廷可以發放必要的軍需和軍費給寧王三護衛的軍隊了，這事明武宗應該是一清二楚的，這是獨一無二恢復三護衛實際軍力的特例。
明武宗的想法是要想讓其滅亡，必先讓其瘋狂，既然寧王朱宸濠想要分一分朱家的天下，先讓你恢復一些軍力，然後明武宗可以名正言順地去征討，在戰場上取得勝利，才是明武宗想要的結果。
其實，寧王朱宸濠的謀士曾經在正德十二年（1517年）特別提醒過他，要等明武宗駕崩之後起兵自己稱“皇帝”，那時起兵的勝算應該是非常大的。明武宗朱厚照有一個致命的弱點，就是一直沒有後代。正德十四年（1519年），寧王朱宸濠曾經要求將自己的兒子送到北京，以太子的名義在太廟祭祀，而且朱宸濠曾經明確要求移居紫禁城，都被當地官員和朝中的官員壓下了。這麼過分的要求明武宗居然不管，而且讓他招兵買馬，繼續壯大力量。
正德十四年（1519年），終於明武宗手下的兩派人馬產生了激烈交鋒，江彬和宦官張忠等攻擊錢寧和宦官臧賢等人，明武宗感覺狀況緊急了，下令讓駙馬都尉崔元等人去南昌收繳寧王的三護衛、將侵佔百姓的田地歸還，早早得到訊息的寧王急急忙忙造反起兵了。
朱祐樘
正德十四年（1519年）7月10日，寧王朱宸濠釋出了一個十分搞笑的起兵通告，他稱明武宗朱厚照是一個平民的孩子，弘治皇帝（朱厚照的父親）被太監李廣欺騙了，他要起兵奪下皇帝之位，恢復朱家真正的江山
其實，寧王朱宸濠造反應該也是被明武宗套路了，就是讓他自我膨脹，然後解決掉他，除去封國。
並不可笑的明武宗擒寧王
寧王造反，本來沒有王守仁什麼事，他卻主動召集了一批軍隊，包括一些“土兵”，專門靠打仗賺錢的僱傭兵。王守仁主力進攻寧王的根據地南昌，並很快攻破，而寧王的部隊正在進攻安慶，不聽勸阻的寧王撤軍南下想恢復南昌的地盤，犯了兵家大忌。一戰被王守仁俘虜全部主要人員，包括寧王、寧王世子等手下主要將領，時間僅僅為43天。
王守仁打了勝仗，明武宗朱厚照老不願意了，他壓住奏捷的上書不發，召集軍馬親自出徵，而且大軍一路直奔南京。
王守仁
王守仁想著押送寧王朱宸濠到南京獻俘給明武宗，明武宗不吃這一套。手下權臣命令他將寧王朱宸濠釋放，並讓他在鄱陽湖率軍，明武宗親自率軍擊敗並擒獲他，彰顯自己的武功。最終王守仁想出了一招，奏疏中根本不提自己和手下人如何擒獲凝望的事情，而是說在大將軍朱壽的英明指揮下，一路順利擒獲了寧王。朱壽是明武宗朱厚照給自己起的世俗姓名，經常以朱壽之名行走在邊關和京城中。這一招果然奏效，明武宗下詔讓朱壽把寧王朱宸濠押送南京獻俘。
到了南京之後，明武宗一幫權臣都衣甲鮮明，圍城一圈子，把朱宸濠放了，給他穿上鎧甲，然後明武宗上陣又抓了寧王一次，算是明武宗擒獲了寧王。
寧王朱宸濠在通州被處死，挫骨揚灰，封國被撤除。
寧王朱權和燕王朱棣兩兄弟的百年恩怨最終徹底解決了。