康熙十四年三月，蒙古察哈爾王布林尼興兵作亂，軍情緊急。京師禁旅皆南征，守備空虛。康熙和孝莊太后商量。孝莊說：“圖海才略出眾，可當其責。”（昭槤《嘯亭雜錄》卷二《圖文襄用兵》）孝莊心目中的大將軍是圖海。因他是人生首戰，最後二人決定，以多鐸之孫、多羅信郡王鄂扎為撫遠大將軍，圖海為副將軍，率兵出征。
一支家奴拼湊的虎狼之師，圖海不惜以瘋狂劫掠為激將法，閃電式平定察哈爾，清朝後方得以安定。班師，圖海不虛功冒賞，主動請罪願罰，情勢所迫，“臣實無狀，然以輿儓之賤，御方強之敵，若不以財帛誘之以壯其膽，何以得其死力？然上不即誅，待臣奏績而後責之，實上之明也”。（昭槤《嘯亭雜錄》卷二《圖文襄用兵》）被康熙帝寬恕。
昭槤紀功“圖文襄公用兵”，卻沒有表揚大將軍王鄂扎，而將功勞都給了圖海。可見，此戰是圖海為主打下來的，宗室感念他“輔翊世祖、聖祖二朝，功業卓然”。
康熙帝毫不猶豫地讓歸來的圖海，直接掛帥撫遠大將軍，征討佔據平涼城、響應吳三桂的陝西提督王輔臣。此前，定西大將軍、貝勒董鄂率兵攻打，久攻不下。
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康熙十五年二月，圖海大軍至平涼城外，明賞罰，申約束，士氣正旺。
諸將請戰，乘勢攻城。圖海說：“仁義之師，先招降，後攻打。我們憑藉皇上的天威，討伐這些兇殘的逆賊，不用擔心無法攻克。但顧念到城中數十萬生靈，他們沒有一個不是朝廷的赤子，如今慘遭叛賊劫掠到這種地步，覆巢之下，殺戮一定很多。等待他們主動投降歸誠，用來體現聖主好生之德，不是更加美好嗎？”
城中軍民聽說後，莫不感泣，多有自相出城者。人心動搖，叛軍形勢江河日下。
在未開戰之前，先用感化人心之術，效果十分明顯。為圖海獻良策者，周昌也。
《清史稿·圖海傳》記載：“圖海用幕客周昌策，招輔臣降。”周昌，字培公。圖海大軍至潼關時，周培公求見，給圖海當幕僚。
《清史稿·圖海傳》記載：“輔臣所署置總兵黃九疇、布政使龔榮遇皆昌鄉人，屢勸輔臣反正，以蠟丸告昌，昌白圖海。”黃九疇、龔榮遇是周培公同鄉，屢次勸說王輔臣投降，並以蠟丸密報周培公。周遂將此事報給圖海，圖海決定招降王輔臣。
圖海命周培公入城談判，說服已乏力對抗的王輔臣。王遣其副將出城乞降。圖海請旨，康熙命讓周培公以七品參議道的身份，賚詔往撫王輔臣。
圖海被封三等公，又率大軍赴湖廣，會徵吳三桂。康熙帝命圖海親率精銳以行。圖海報告康熙，擔心陝西有變，得到指示留守陝西。周培公仍在圖海幕後。
此後五年，尚之信被殺，吳三桂病逝，耿精忠被擒。圖海沒有等到平藩大捷，以疾徵還，卒諡文襄，贈少保兼太子太傅。雍正初，追贈一等忠達公，配享太廟。
《太子太保中和殿大學士文襄公圖海傳》中，康熙贊圖海“為大將軍，以乘勝之師，回戈西向。賊方肆其狂蹶，思與滇逆拼力。惟爾以重臣建牙，遂得橫截秦隴，扼吭搗虛，逆勢窮蹙，始帖耳垂尾，復來效命。邇年以來，爾鎮撫三秦，威略大著，能使群賊膽寒。則凡天戈所指，建耆定之成功者，惟爾勞勳為多”。
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