劉邦的孫子淮南王劉安，為求長生不老之藥，在安徽壽縣八公山以黃豆、鹽滷等物煉丹，無意中竟煉出了“白如純玉，細若凝脂”的豆腐。
西漢初年豆腐問世後，很快成為老百姓非常喜歡的小吃。當時流行的吃法是碗裡擱一大塊豆腐，撒上佐料，拿小刀邊劃成小塊邊吃。於是坊間出現了無數這樣的豆腐快餐店。
當時長安街上有個夫妻合開的豆腐小店，老闆娘本來就漂亮，又以有美容功能的豆腐為常食，自然更是細皮嫩肉，人稱“豆腐西施”。
為招徠顧客，“豆腐西施”難免有賣弄風情之舉，引得周圍男人老以“吃豆腐”為名到豆腐店與老闆娘調情，且動手動腳，比如趁付銅板時摸摸老闆娘的纖手等。於是，醋海翻波的老婆們不滿意了，經常以“你今天又去吃豆腐了？”來訓斥丈夫。
後來，“吃豆腐”便成了男人輕薄女人的代名詞。
豆腐的做法有上千種,
從皇宮貴族到普通百姓家的餐桌上,都可以見到用豆腐做的菜。
釀豆腐
釀豆腐
釀豆腐是最常見的做法之一，具體做法是：把豆腐切成三角形塊，再切開，中間掏空，做成箱子狀，填上肉餡或者其他餡兒，放到鍋裡，用豬油煎成兩面金黃。
牛腩燒豆腐
牛腩燒豆腐
牛腩燒豆腐是另一道著名的豆腐菜，做這道菜的時候一定要用老豆腐，把豆腐過焯後瀝乾水，但同時保留些焯過的水待用，燒好牛腩，把牛腩和豆腐放在一起燉，加入焯過的少許豆腐水，然後收汁入味。
麻婆豆腐
麻婆豆腐
麻婆豆腐應該算是豆腐菜中最知名的一道了。
這道菜堪稱中國菜的代表菜之一，在海外流傳很廣，在國內幾乎也是家家菜館都有。正因為流佈太廣，這道菜的做法也衍生出幾十種，逐漸失去了最正宗的做法。
正宗的麻婆豆腐應該是將醃製過的牛肉炒得脆哨,加入豆腐一起炒成。但現在市面上的很多麻婆豆腐都是用豬肉,或者有的根本就不加肉味道就差太多了。炒麻婆豆腐,最好用嫩些的豆腐,這樣入味更快,滋味也更足。
豆腐燉魚頭
豆腐燉魚頭
豆腐燉魚頭這道菜講究用老豆腐，加泡椒、泡姜、辣椒，去其腥味文火燉入味，非常鮮美。而豆腐燉胖頭魚則是一道很出名的東北名吃。
小蔥拌豆腐
小蔥拌豆腐
“小蔥拌豆腐清二白”，是一句民間俗語，然而，這又是一道很清爽的冷盤。需要提醒的是，用來拌菜的豆腐一定要熱水焯過，以去其滷水味。
豆花
豆花
豆花，其實就是沒有壓制成型成塊的豆腐，一般的吃法是鮮熱的豆花再加上鹹菜、芫荽（香菜）、腐乳等調製，用勺吃。也有將豆花澆上鹹湯、肉絲，攪拌成豆腐腦食用的。
做豆腐也有禁忌
豆腐可以和各種食材搭配，但是和菠菜搭配的時候要特別注意，菠菜一定要用熱水焯過才能和豆腐放在一起做菜。而且，不論是菠菜炒豆腐還是菠菜燉豆腐，都不宜多吃，因為二者結合能產生草酸鈣，容易形成體內結石。
豆腐雖好，也不是誰都適合吃。
胃不好的人
患有消化性潰瘍的患者在日常的生活中也應該儘量的少吃豆製品，特別一些情況比較嚴重的消化性潰瘍病人，對豆製品更應該禁忌食用。
豆製品中含有大量的嘌呤，這種物質具有促進胃液分泌的作用，如果胃液大量分泌的話就會刺激胃黏膜從而導致潰瘍的加重。
整顆的豆類食品中還含有大量的膳食纖維，這種物質對胃黏膜造成機械性損傷。豆類食品中所含有的低聚糖如水蘇糖和棉子糖被腸道細菌發酵後會產生一些氣體，從而導致我們出現嗝氣、腸鳴、腹脹、腹痛等症狀。
有腎臟疾病的人
患有腎炎、腎衰竭和腎臟透析的病人要注意，在日常的生活中應該儘量的採取低蛋白的飲食，這樣才不會增加腎臟的負擔。
相較於動物性蛋白而言，豆類食品中的植物蛋白所含有的非必需氨基酸較高，因此患有腎臟疾病的患者在日常的生活中對豆類食品都應該禁止食用。
痛風病人
因為痛風的發病機理是嘌呤的代謝紊亂，同時還有高尿酸血癥為重要特徵。也就是說含高蛋白、高脂肪的食物都是痛風患者需要禁止食用的，因此在痛風的急性期，對於豆製品一定要禁止食用。比如像幹豆類及豆製品，這些都應該禁止食用。
