2000多年前，羅馬人穿的是一種長及膝蓋的束腰外衣，出席公共場合的時候就穿羅馬寬外袍，只有被稱為野蠻人的斯基泰人、米堤亞人和波斯人才穿褲子。當時只有羅馬公民才有資格穿長袍。
到了中世紀時，義大利男人開始穿一種名為hose的男士緊身褲。公元一世紀起，羅馬進入帝國時代，羅馬騎兵開始穿褲子了。羅馬帝國分崩離析後，穿褲子變成了社會地位高的男人的標誌，而在北歐，凱爾特人和諾曼人至少從鐵器時代就開始穿褲子了。
在戰國時期，騎馬射箭的匈奴人穿的是褲子，當時的中國人則穿長袍。後來趙國的趙武靈王以身作則，改穿胡服，也就是褲子，武靈王的改革，在宮廷裡遇到了重重阻礙，最後褲子經過文化選擇進入了中國。
今天大多數時候女人也會穿褲子，但在中世紀的歐洲，男人穿馬褲，女人則穿連衣裙，1970年在美國，女性在辦公室，教室或餐廳穿褲子則是違反法律的，巴黎就有不許女人穿褲子的法律。1892年巴黎修正法出臺後，修正法規定“只要是騎馬的婦女”都允許穿褲子。
而女人獲得穿褲子的文化權利是從腳踏車的生產和發展時開始。1909年的巴黎在1892年的修正法上又增加了一道條款，允許婦女在“騎腳踏車和扶著腳踏車的手把”時可以穿褲子。於是，燈籠褲出現了，這是種很寬大的褲子，在膝蓋處有收緊。燈籠褲讓保守人士大怒，卻讓女車手們高興萬分，燈籠褲也成為這場著裝運動的代表。
