宇文拓，擁有北周皇室的血脈，是《軒轅劍之天之痕》裡的重要角色。
十八年前，魔君偷換了宇文拓和陳靖仇兩人的命格，從那之後宇文拓跟大地皇者的稱謂徹底無緣。
宇文拓身上流淌著軒轅黃帝的血，所以他年紀輕輕就能得到軒轅劍的認可，把軒轅劍從劍冢裡取了出來。
宇文拓的師傅——楊素一直忌憚宇文拓，他傳授宇文拓武功是想榨取宇文拓的剩餘價值，但沒成想給自己埋藏了一個致命的麻煩。
所以，楊素想著找個機會讓宇文拓把軒轅劍放回劍冢，然後自己就能去試著讓軒轅劍認自己為主。
軒轅劍原本也是一把有靈性的劍，只不過劍靈與劍身分了家，劍靈一直漂泊在外，沒有任何音訊。
劍靈是一把叫做十五的劍，那把劍給人一種其貌不揚的感覺，雖然很有靈性，也能聽懂主人的話，但是膽子卻很小。
十五的主人是陳靖仇，天資雖然尚可，但他不喜歡打架，性格醇厚善良，不願與人為惡。
綜上所述，除了宇文拓之外，陳靖仇也是可以驅使軒轅劍的人。至於楊素能不能行就很難說了，因為電視劇裡沒演，不過按照軒轅劍認主不認人的設定，只要是把軒轅劍從劍壁上取下來的人都可以成為軒轅劍的主人，從而驅使軒轅劍。
軒轅劍在誰的手裡最厲害？
有句話叫做“天下無敵宇文拓，力挽狂瀾一太師”
意指宇文拓是個天下無敵的人，所以軒轅劍在他手裡應該是最厲害的。不過軒轅劍在宇文拓手裡的時候並不完整。
軒轅劍在宇文拓手裡時缺少劍靈，在陳靖仇手裡的軒轅劍才是最完整的軒轅劍。所以按道理來講，軒轅劍在陳靖仇手裡要比在宇文拓手裡厲害一些。
不過，陳靖仇手裡的軒轅劍並非是最厲害的。
軒轅劍最厲害的時候，應該是在軒轅黃帝本尊手裡時。畢竟軒轅劍是以軒轅黃帝命名的一件神器。
軒轅劍能夠擁有赫赫威名，完全都是軒轅黃帝的功勞。所以說，軒轅黃帝手中的軒轅劍才是最厲害的。
所有的大地皇者都可以使用軒轅劍嗎？
這個有待商討，古月也是大地皇者，但是他手裡就沒有軒轅劍，而且他好像也不會用劍，他的法寶是伏羲琴。
還有最重要的一點是，北周皇室專門建立了一個劍冢，是專門用來存放軒轅劍的地方。如果每代大地皇者都曾繼承了軒轅劍的話，那要劍冢還有什麼用。
再聯絡到北周出事時，古月任憑別人去爭搶軒轅劍而不出面，可見古月不僅對軒轅劍沒有感情，還跟北周沒有交情，如若不然他是不可能坐視不理的。
最後的決戰之時，陳靖仇手裡的軒轅劍為何不是很厲害？
軒轅劍是天下無敵的，但是劍和主人應該是有個磨合期的。陳靖仇一直用的是十五，軒轅劍是剛拿到的，有些手生也是件再正常不過的事情。
簡而言之，軒轅黃帝、宇文拓、陳靖仇都是可以驅使軒轅劍的人。