自反秦以來，劉邦的餘生基本上都在戰爭中度過，其作戰能力究竟如何，好象沒有說法，但值得肯定的是，他是少有的千古明君。
從他與項羽對抗百戰百敗來看，估計後世對此評價不高。劉邦得天下後，曾與群臣探討劉勝項敗的原因，推出了漢三傑論，在作戰能力上首推韓信。而韓信在與劉邦探討帶兵能力時，也只說劉邦不過能帶十萬兵，而自己則多多益善。
有關劉邦的戰力或可從平定天下後的幾次作戰中反映出來。在劉邦死前，先後有擊燕王臧荼、擊韓王信之叛、擊陳豨之叛、擊黥布之叛，每次均由劉邦掛帥出戰，說明在漢陣營中，其它的人（韓信除外，因其過早被廢王為侯不受重用）的能力均不能讓劉邦放心。
《高祖本紀》記其擊陳豨時分析道：“豨不南據邯鄲而阻漳水，吾知其無能為也。”後果如其言。黥布反時的心態也能說明問題。黥布以為：“上（指劉邦）老矣，厭兵，必不能來。使諸將，諸將獨患淮陰、彭越，今皆已死，餘不足畏也。”
戚夫人是劉邦寵愛的妃子，史籍沒有具體記載戚夫人是如何與劉邦相識的，在劉邦當了漢王之後遇到了戚夫人之後對她倍加溺愛。後來劉邦當了皇帝之後戚夫人的地位也隨之提高，在後宮之中戚夫人的地位僅僅屈居於呂后之下。不過在劉邦死後戚夫人的下場卻很慘，呂后使人挖去戚夫人的雙眼、燻聾其耳、灌藥致啞、斷其手足，然後丟進茅房裡，命名為“人彘”，意思即如豬之人。
後人覺得，劉邦英明一世，而項羽能稱之為霸王，主要是一心一意對著虞姬，而且自幼武功高強。劉邦算計太多，所以也就稱不上霸王，卻也是個明君。