劉邦透過計謀讓項羽愛上了自己秦朝末年，各地豪強紛紛起兵反秦。劉邦在芒碭山斬白蛇起義，然後帶領兄弟返回老家，殺了縣令，佔領了沛縣。沛縣根據地穩定以後，劉邦便帶領一部分人馬去攻打薛城，留下軍師蕭何、武將雍齒留守沛縣。劉邦走後，雍齒勾結魏王，佔領了沛縣，抄了劉邦的老家。得知雍齒造反的訊息後，劉邦急忙率領部隊返回沛縣，走到城門下，看見城門上守衛森嚴，自己留守的軍隊此時已經成為了雍齒的幫兇，他勃然大怒，騎著馬對著城門上的人破口大罵：“雍齒，你們這群王八蛋，我待你不薄，你們為什麼要背叛我，你等著，我一定要率軍討伐你！”雍齒聽後哈哈大笑：“劉季，你好大的口氣，你和你兄弟的家眷都在我的手裡，你膽敢強攻，我一定殺了他們”。將士們聽完，紛紛勸說劉邦不可輕舉妄動，劉邦無奈，只能率眾離開。他們在附近紮營後，劉邦召集蕭何、夏侯嬰、盧綰、樊噲等人商量對策。最終，劉邦決定寫信向各路諸侯借兵，每個諸侯都寫一封，要求做到廣撒網，信的內容大概就是雍齒那個王八羔子罵你和你祖宗八輩，你看著辦吧。最後，剛剛反叛項梁的景駒答應借兵。劉邦深思熟路後，決定率領剩餘的軍隊投奔景駒，走到一半時遇見了韓國貴族公子張良，兩人相互一打聽，都是投奔景駒的，於是決定結伴同行。他們的軍隊還未到景駒城門下，前方的探子就來報說，景駒被項羽滅了。眾人驚愕，不知接下來該怎麼辦了。這時候劉邦大吼一聲，繼續前行。同時，他讓人放出風聲，稱自己率領軍隊過來，就是為了討伐叛楚逆賊景駒的。自己作為楚人，絕不會允許這樣的逆賊活在世上，我要為楚王清理門戶。守門的項梁將士一聽，十分感動，趕緊開啟城門迎接劉邦。第二天，劉邦覲見了項羽，項羽安排劉邦的軍隊住在馬廄，劉邦部下對此很不高興，覺得項羽不尊重他們，但是，劉邦卻安然處之。由於劉邦把心理戰發揮到了極致，最終得到了項羽的認可。隨後，項羽派出五千人馬幫助劉邦收復沛縣。其實，劉邦在投奔項羽的過程中，自己未來的高階秘書—張良發揮了重要作用，這時候的兩人已經結下了深厚的友誼。張良對劉邦非常滿意，並將全副身家託付於他。只是自己身負重任，不能與劉邦一起共建大業，所以他便與劉邦告別，獨自一人遠去韓地，為復興韓國奔走去了。劉邦投奔項梁軍隊以後，並未得到他們的重用，項羽對他仍懷有戒備之心。這都不是事兒，劉邦憑藉著自己的機智得到了項羽的信任。記得那一天，章邯率領秦軍與項梁的軍隊對峙，不久後，章邯開始佈置誘敵計劃，表面上率軍撤出了定陶，實際上紮營在周邊，等待敵人上鉤。項梁麻痺大意，看到定陶守城軍力薄弱，便相約其他諸侯一起率軍攻打定陶。項梁作為先鋒軍進入定陶後，被章邯軍隊反殺了。各路諸侯看到項梁大敗，紛紛當起了縮頭烏龜。劉邦這時候已經率領人馬走在援助項梁的路上了，當他聽到項梁戰敗的訊息後，義正言辭的大喊：“兄弟們，我們一定要把項梁公救出來！全速前進，出發！”夏侯嬰、樊噲、盧綰趕緊拉住他，紛紛勸說：項梁軍隊已經全部淪陷，我們現在去就是去送死，主公三思呀！劉邦不聽，堅持救援，樊噲無奈，只能把他打暈。第二天，劉邦醒來，得知項梁戰死，大罵樊噲誤了他的大事，要軍法處置樊噲。他手下的三五馬仔紛紛求情，劉邦心軟，饒恕了樊噲，並告訴他下不為例。這時候，外面士兵來報，說項羽率軍過來了，馬上進帳。劉邦一聽趕緊命令夏侯嬰把樊噲拉到帳外鞭刑三十，並悄悄告訴夏侯嬰下手輕點兒。項羽進來瞧見劉邦傷心欲絕的樣子，又聽見帳外鞭打樊噲的聲音，瞭解了事情的大概，憤怒之情轉為了感動之義。項羽認為，相比於其他諸侯的見死不救，劉邦堅持救自己叔父的那種情義，是其他人沒有的，劉邦重情重義，是大大地好人、君子。於是，他便與劉邦結拜成兄弟，尊稱劉邦為大哥。兩人開始進入兩人的“蜜月期”
