「來源： ｜機器人及PLC自動化應用 ID：ZS18943047820」
US2負載上電時報網路故障。檢看報警提示與組態，開啟安全門，檢查現場SMC閥導，US2負載斷開後，故障消除。
透過報警提示確定故障點的IO地址。
由於PLC程式中有OB86可以避免硬體故障產生的停機故障。
透過故障提示確定，是SMC的32位電磁閥輸出故障。
SMC閥導的SF指示燈亮： 系統故障。
透過分析：
1。先導閥處於US2常通電狀態，因此其故障率最高。
2。整個閥導的閥體故障，需要換閥座。
3。網路模組出口故障。
本次故障透過更換先導閥消除了故障。