過去仲尼作為賓參與了蜡祭，祭祀結束，來到宮門前的望樓上游玩，不禁發出嘆息。仲尼之嘆，大概是為魯國而發的。當時學生言偃在旁邊，說：“君子為何嘆息？”
孔子說：“大道實行的時代，帝摯禪位於異母弟伊祁姓的堯；帝堯禪位於姚姓的舜；帝舜禪位於姒姓的禹；與這三代傑出人物當政的時期，我孔丘未能趕得上，但我有志於此。大道執行的時代，天下是屬於人們共有的，選拔賢能之人當政，相互講究誠信，建立和睦關係。所以人們不只是把自己的雙親當作雙親，不只是把自己的兒子當作兒子。使老年人得到贍養，壯年人有用武之地，幼年人得到撫養，鰥寡孤獨者及身體殘疾之人皆得供養，男子有正當事業工作，女人都適時出嫁。愛護財貨卻不必藏於身邊；能竭盡其力卻不必為自己。因此陰謀詭計不會興起，偷竊作亂無人去做，所以家家門戶出外可以不關閉大門。這稱為大同世界。”
“現今大道衰微不顯，天下為家，各人只親近自己的雙親，只慈愛自己的兒子，掙財出力只為自己，大人世襲父傳子，兄傳弟認為理所當然的禮，建城郭挖溝池用以保護自己，將禮義作為綱紀，用以擺正君臣關係，純厚父子關係，使兄弟和睦，夫婦和諧，並以此設立制度，劃分田裡，尊重勇敢有智之人，爭取用功勞歸於自己。所以謀劃由此而生，戰爭由此而興。夏禹、商湯、周文王、周武王、周成王、周公是由此而出現的傑出人物。這六位君子，無不謹守禮來行事的人，以此顯示注重公義，考察誠信，注重糾正有的過失，效法仁愛講究禮讓，向民眾昭示常道義禮。如有違反義禮的人，在當執正的人去出，民眾把他看作禍殃。這稱為小康世界。”
