“趙客縵胡纓，吳鉤霜雪明。銀鞍照白馬，颯沓如流星。十步殺一人，千里不留行。事了拂衣去，深藏身與名。”這是唐代詩人李白所作的一首五言古詩《俠客行》，在很多人心裡似乎都有過這樣的一個俠客夢，幻想自己武藝高強，可以在江湖中鋤強扶弱、行俠仗義。而在和平年代，這樣的俠客生涯也只能是一個遙不可及的夢想。
都說亂世出英雄，清代末年就因為內憂外患，故而成為了一個武術人才輩出的時代。百姓們因為被侵略者欺壓，為了保護自己就紛紛走上了習武的道路，那時候出現了一批如黃飛鴻、霍元甲、葉問之類的武術高手，他們作為民間有名的武學宗師，為國家為人民都作出了不小的貢獻。
19世紀的“廣東十虎”也是那個時代的產物，他們是當時武功高強而又行俠仗義的代表，因為其身懷絕技又鋤強扶弱，故而被後世尊為“十虎”。
十虎之首名為王隱林，他師從南拳大俠李鬍子，精通廣東南拳之一的俠家拳。王隱林原本是個僧人，他在學會了俠家拳後就還俗開了武館，意圖將武學發揚光大。俠家拳的特點是發拳快而猛烈，直臂揮舞動作較多，後來王隱林又招收了鄧龍等數名高徒，在廣東素有盛名。
第二位是黃澄可，他出身貧寒，但有報國扶危的志向，從小就到各種武學宗師門下求學，練武認真刻苦。在名師陸阿採、黃麒英、鐵橋三等人指點武學後，他將所學融會貫通，創造出了一套“九龍拳”。時人評價黃澄可宅心仁厚、樂於助人，將武學的俠義精神發揮到了極致。
第三位是蘇黑虎，他師從嵩山少林兆德大師，有“鐵砂掌”的美譽。他在學成下山後到廣州西關開設了武館，曾擊敗武當派教頭呂榮，聲名大噪。蘇黑虎擅長黑虎十形拳，愛打抱不平，多為百姓所敬仰。
第四位黃麒英是黃飛鴻的父親，他以虎鶴雙形拳聞名於世，雖然黃飛鴻也是享有盛名的武學宗師，但後世之人並未將他們父子並列於十虎之中，可能是因為黃飛鴻之所學大多由黃麒英傾囊相授。
第五位是擅長八卦棍的周泰，有“武痴”之稱號，他的掌法也很厲害，以一套柔中帶剛的軟綿掌而聞名。
第六位譚濟筠師從詠春大師梁贊，但他覺得詠春拳不夠剛硬，於是自己改良了一套“鶴陽拳”。他在習武過程中曾多次不顧危險幫扶革命人士，不愧俠骨丹心。
第七位黎仁超是十虎中的“智將”，他聰明機敏，有絕招“七星拳”。黎仁超亦正亦邪，最開始為了名利不擇手段，後來目睹國之將傾，棄暗投明以武藝做善事，為保家衛國作出了不可磨滅的貢獻。
第八位鷹爪王陳鐵志，因為其鷹爪功已臻化境，故有“鐵指陳”之美譽。他和黎仁超一樣先是攀附權貴，最後洗心革面投入救國事業，與其他九虎一起抵抗外侮。
第九位醉拳蘇燦，就是《武狀元蘇乞兒》的原型人物。他曾出身富貴，後來在亂世中妻離子散，淪為乞丐，這些經歷使蘇燦由紈絝子弟蛻變為武學宗師，為匡扶正義而竭盡所能。
第十位梁坤是廣東十虎之首，他是廣東洪拳的代表人物，因有一雙力量極大的鐵臂，故被人稱為“鐵橋三”。他廣收門徒、資助窮苦子弟，在廣東頗負盛名。只是在晚年染上了阿芙蓉（鴉片），最終染病而亡，享年73歲。