在人類進化史上，隨著生產力的不斷提高，出現了貧富差距，乞丐這一職業便應運而生。而大批乞丐形成一個群體後，江湖上出現了一個分工明確、組織結構嚴謹的幫派——丐幫。
丐幫這個幫派是怎麼來的不重要，但第一個提出這個觀念並加以闡述、描寫的是金庸先生。跟少林、武當那些名門正派齊名的丐幫，能在江湖中佔據一席之地，除了人數眾多的天然優勢以外，更大的原因在於幫中一直流傳著降龍十八掌和打狗棒法兩大絕學。
按金庸的描述，丐幫成立於唐末時期，歷任幫主必須同時具備兩個條件，一是擁有打狗棒，二是熟練掌握打狗棒法，象徵幫主權威的打狗棒是號令幫眾的信物。第十八代幫主洪七公，曾對黃蓉解釋過打狗棒對於丐幫的意義：
洪七公
打狗棒自唐未傳到今日，已有好幾百年，世世代代由丐幫的幫主執掌，就好像皇帝小子的玉璽，做官的金印一般……
歷代相傳的打狗棒，質地柔韌，比單劍長了一尺，在危難之際配合打狗棒法使用，會起到出其不意的效果，一般來說，不到緊急時刻，不會輕易使用打狗棒法。也許是受教育程度不高，打狗棒法沒有編輯成冊，向來以口傳心授的方式傳承，繼任者的天賦，是影響打狗棒法威力的重要因素。
跟硬橋硬馬、注重內力的降龍十八掌不同，打狗棒法對習練者的內力要求不高，每一招都是巧勁，
變化精微，招術奇妙，實是古往今來武學中的第一等功夫
，雖只有36路，但悟性高的人可以根據對手的特點，任意排列組合，衍生出不同的套路。對於如何使用打狗棒法，黃蓉最有發言權：
黃蓉
武功之中，十成中倒有九成是騙人的玩意兒，只要能把高手騙倒，那就是勝了。只有降龍十八掌這等武功，那才是真功夫的硬極，用不著使巧勁詐著。可是要練到這一步，天下能有幾人能夠？
可以說，天賦決定了打狗棒法的上限，難怪悟性不高的學不會，以魯有腳為例，他
天資不佳，兼之年紀極老，記心減退，一時之間哪裡記得了這許多？黃蓉反來複去說了一遍又一遍，他總是難以記得周全，因在幫規所限，這口訣心法必須以口相傳，決不能錄之於筆墨
，黃蓉也只能耐著性子反覆指導！
聰明如楊過也是先學的招式，後又在黃蓉的指點下得到心法口訣，這才領悟到了打狗棒法的奧妙，大勝關一戰，初學乍練的楊過，現學現賣就讓霍都吃足了苦頭，絕情谷中，以一根柳條完勝樊一翁，都是藉助打狗棒的威勢。
楊過
絆、劈、纏、戳、挑、引、封、轉
八字決是打狗棒法的精髓所在，一根小小的竹棒，在臨敵時可以產生無窮的變化，歷經數百年滄桑，既是丐幫的聖物，也是一件必不可少的兵器，文化程度有限的乞丐們，究竟對打狗棒做了什麼樣的保護措施，才能在不損壞的情況下儲存呢？
無論是喬峰、洪七公還是黃蓉，對打狗棒都有明確的描述，是特殊材質的，
碧綠猶如翡翠般的竹棒
，什麼種類的竹子通體碧綠，還不懼跟金屬鑄造的兵器硬碰硬？翻遍金庸小說也沒有找到任何關於打狗棒材質的線索，但同為武俠小說巨匠的梁羽生先生，在所著的《飛鳳潛龍》一書中出現過一件跟打狗棒頗為相似，名為“綠玉杖”的兵器。
打狗棒（綠玉杖）
在中印交界的大吉嶺中，有一種“綠玉竹”，堅逾鋼鐵，可御刀劍，但產量極少，而且要“竹齡”……
梁羽生先生描繪的“綠玉杖”，可以看做是對打狗棒的補充論述，兩大文豪都對綠玉色的“竹棒”情有獨鍾（後期的打狗棒也被稱為“綠玉杖”）。其實，綠玉杖如此格調清奇的道具，可不是粗俗的叫花子能駕馭的，原本是李白詩中一位神仙所有的法器！
李白
我本楚狂人，鳳歌笑孔丘。手持綠玉杖，朝別黃鶴樓。五嶽尋仙不辭遠，一生好入名山遊……李白——《廬山謠寄盧侍御虛舟》
雅俗共賞說起來容易，做起來很難，金庸先生無疑是其中的行家，他能在李白的詩中找到靈感，賦予丐幫一件流傳數百年的聖物，塑造出打狗棒這樣一種好聽、好玩、又好記的兵器，併為這件兵器量身打造了與之相對的打狗棒法，喬峰、黃蓉都用過！