《西遊記》中第一章講的就是猴王出世，對於美猴王孫悟空的身世早有交代，他是女媧補天時所遺留的補天石，集天地靈氣孕育而生，也就是常說的是從石頭縫裡蹦出來的，天生地養，無父無母。不過很多人並不相信這樣的說辭，大家都有父母，憑什麼就他沒有，於是，很多人就試圖給他找個父母。
有人說他是大禹的兒子，孕育他的石頭叫望夫石，也就是大禹的老婆，當年因為等不到大禹，而化身成為石頭，當時她已經懷有身孕，雖然變成石頭，但腹中胎兒並未因此死去，經過不知道多少年，終於仙胎問世。最大的證據就是，大禹治水時用的金箍棒一見到孫悟空就顯得如此親暱，真正稱心如意。
不過在生死簿上又是另一番描述，上面寫明孫悟空乃是天產石猴，享年三百四十二歲。算是天地靈物，但並非五彩石，也不是望夫石，他是西遊世界的位面之子，應劫而生，隨緣而去。
其實除此之外還有一種說法，那就是他是當年的梅山七怪之首的袁洪所化。當年被楊戩引入山河社稷圖，受困其中，千年以後脫困，化身孫悟空，他與楊戩之間就是一場惺惺相惜的宿命之戰。他的法力當年就和楊建相當，這也很符合菩提老祖所說，他學習地煞七十二變是定數。為的就是了結前世的因果。這一戰之後，他們終於成了可以稱兄道弟的朋友。