至心皈命禮
紫微宸極，勾陳天宮。
九光寶苑之中，五炁玄都之上。
體元皇而佐司玄化，總兩極而共理三才。
主持兵革之權衡，廣推大德；
統御星宸之纏次，毋失常經。
上象巍峨，真元恢漠。
大悲大願，大聖大慈。
勾陳上宮，天皇大帝。
勾陳上宮天皇大帝簡稱“勾陳大帝”、“天皇大帝”，為道教尊神“四御”中的第三位神。“三清”“四御”系統中“四御”內列第三，住紫微上宮，即勾陳宮，主御群靈，執萬神圖。二月初一是勾陳上宮天皇大帝之誕辰。
天皇大帝與北極紫微大帝一樣源於我國古代星辰崇拜，《上清靈寶大法》卷四稱天皇大帝：“乃北極帝座之左，有星四座，其形聯綴微曲如勾，是名勾陳，其下一大星正居其中，是為天皇大帝也。其總萬星，位同北極卻為樞紐，而天皇亦隨天而精，上應始先刂（xìn）。”其實，勾陳同“鉤陳”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北極星，共由六顆星組成。《星經》稱：“勾陳六星在五帝下，為後宮，大帝正妃。又住天子六將軍，又主三公。”所以後人又以勾陳為後宮。
《晉書·天文志》又謂：“勾陳六星，皆在紫宮中。……勾陳宮中一星，曰天皇大帝，其神曰曜魄寶，主御群靈，執萬神圖。”道教吸收了這些信仰，稱龍漢年間有一國王名叫周御，聖德無邊，時人稟受八萬四千大劫；國王有一王妃，明哲慈慧，號曰紫光夫人，誓塵劫中已發至願，願生聖子，輔佐乾坤，以裨造化；後三千劫，此王出世，因上春日百花榮茂之時，遊戲後苑至金蓮溫玉池邊，脫服澡盥，忽有所感，蓮花九苞，應時開發，化生九子，其二長子是為天皇大帝、紫微大帝；二長帝君，居紫微垣太虛宮中勾陳之位，掌握符圖紀綱元化，為眾星之主領。是說見於道經《玉清無上靈寶自然北斗本生真經》中。
另宋張君房《雲笈七籤》卷二十四稱：“璇璣星君，字處行，勾陳六星主之，常陳天之虎責也。”並列勾陳上宮天皇大帝名目，列為四御之一。
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