仙寓洞幽深奇險，位於懸巖絕壁的天然巖腔裡，只一徑可通洞內，地勢險要。洞內有明嘉靖年間（1506-1522年）摩崖造像和西遊記故事浮雕群。洞外有流泉及大小瀑布等勝景。仙寓洞原是一個天然巖腔，長300餘米，寬和高2至15米，洞上莽莽的竹林，洞下是竹海大峽谷。
隔竹海大峽谷與掛膀巖洞穴群相望，時或煙波浩渺，時或雲飛霧聚，仙寓洞也就時隱時現於煙靄雲霧之中，從洞中往外觀，周圍青綠翠蔓，碧浪無垠，若是天氣晴朗，雲消霧散，可鳥瞰數十里田園景色。東山門石柱上有對聯曰：“天際出懸巖，石竅玲瓏，問混沌何年鑿破；雲中尋古洞，淡煙縹渺，看神仙海外飛來。
仙寓洞又是一個依山靠巖建造的石窟寺廟，這裡最早是一個道觀，後來佛教興盛，宋朝以後，相繼建了觀音殿，老君殿等活動場所。仙寓洞實際上是一個佛教和道教共同存在的守教活動場所。
仙寓洞臨巖而建的的木建築已毀損，石洞的舊貌猶存，昔日旺盛的香火，依然可辯。
一九九四年，香港作家、國際佛教學會研究中心研究員何潔居士捐資修建的釋迦牟尼臥佛和紫竹觀音。
進入洞中，經長鏈鎖蛟龍，穿飛瀑，過寨門，便至臥佛殿，臥佛鑿雕在紅色砂石巖中，釋迦牟尼佛身後，還有十四天神塑像。再往前行，便是觀音殿，殿前，紫竹觀音手握淨瓶，傾倒神水，普渡眾生，觀音殿的石壁上，中間有觀音的立像，左右排列著十八羅漢。額題“向心朝佛”字樣。
從竹海山上沿石梯至擦耳巖絕壁處，前臨萬丈深壑的竹海大峽谷，讓人膽顫神搖。崖前飛泉躍瀑，濺玉飛珠。
