無人機世界“解決方案”欄目，專為無人機行業應用服務公司推出，歡迎有創新技術、獨特競爭力的公司與我們合作。
一。 背景資訊
1。 雖然還沒有發生崩塌，但具備發生崩塌的主要條件，而且已出現崩塌前兆現象，這樣的巖體稱為危巖體。這種巖體的存在時刻威脅著我國山區居民生命財產、城鎮建設、礦山及交通運輸安全，是一顆不定時炸彈，因此，對於危巖體的勘測十分重要。
2。 我國是一個多山地的國家，也是崩塌落石分佈較多的國家之一。隨著國家建設的快速發展，建於山區的大型、特大型水電工程、道路工程與日俱增，隨之而來的地質災害問題也日益凸現，由於危巖體失穩而造成的災害事件也越來越多。全國每年都會因崩塌而造成非常嚴重生命財產損失。
3。 危巖體勘測的傳統方式為使用人工懸繩的方式將勘測人員下降到巖體附近進行勘查，這種勘測方式安全性低，操作難度也很高。
4。 危巖體一般處於較為陡峭的山崖處，勘測人員交通十分不方便，對危巖體的勘測往往需要花費很長時間，而且部分地方由於地勢原因，檢測人員根本無法到達，監測工作難以正常進行。
二。 客戶需求
1。勘測儘量不受地形地勢影響，能最大程度勘測到細微部位，重點調查巖性、巖體結構特徵，結構面特徵（裂隙發育程度和方向、裂隙的性質和充填情況），以及危巖體產出位置、形態、高程、大小、規模、物質組成等。
2。儘量降低操作難度，減少人力的使用，確保勘測人員的安全。
三．作業裝置
硬體裝置：大疆M300 RTK無人機
睿鉑M6 Pros近景攝影測量相機
測繪軟體：Way Point Master
四．作業過程
1。使用Way Point Master（WPM）軟體，對測區進行航線設計。
2。完成航線設計後，使用大疆M300 RTK無人機+睿鉑M6 Pros近景攝影測量相機對測區進行環繞傾斜攝影。
3。完成環繞傾斜攝影后，使用M300+M6Pros 進行正射資料採集。
4。使用M300+M6Pros 對部分割槽域進行手動補拍。
5。使用中測智繪Mirauge 3D軟體對得到的資料進行資料處理。
6。進行建模並對模型進行修飾。
五．案例展示
南京瞰景威爾奇空間科技有限公司在2020年9月份配合張祖勳院士團隊使用無人機對長江兩岸某些人工難以勘測的危巖體進行勘察，使用產品為該文首提到的產品搭配，此次攝影測量以及建模工作高質量高效率完成了對長江兩岸危巖體的勘測。
下圖為危巖體勘測中模型最終效果：
六．方案價值
1。使用無人機能夠在確保人員安全，勘測的高質量和高效率的基礎上完成危巖體的勘測。用無人機進行危巖體勘測能最大程度的節約人力，避免勘測人員因地形地勢而遇到的危險。
2。用無人機進行危巖體勘測獲得的模型比人工測量更加精確，且能進行長時間的儲存以及用於後期處理。
3。使用無人機進行危巖體勘測可以擺脫人力的限制，勘測人力所勘測不了的危巖體，最大限度避免因勘測不足導致的危巖體引發的問題。
————————————————————————