自動駕駛，幾乎被所有科技公司所關注，可以說，2020-2030年將是自動駕駛技術發展的黃金十年，不少自動駕駛企業取得了路測牌照，自動駕駛技術研究進入路測階段。
6月27日，上海智慧網聯汽車規模化載人示範應用啟動，滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務。市民透過滴滴APP線上報名，稽核通過後，將能在上海自動駕駛測試路段，免費呼叫自動駕駛車輛進行試乘體驗。自動駕駛安全靠譜嗎？智慧網約車時代是否即將來臨？記者前往上海親身體驗自動駕駛帶來的未來駕駛體驗。
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記者體驗：順利完成基本動作
7月28日，在上海汽車會展中心門口，停著三輛滴滴自動駕駛車輛，這些車輛由沃爾沃XC60改造。和普通車輛不同，這些車的頂部戴著一個“高帽子”（ 鐳射雷達、攝像頭），相當於車子的“眼睛”，可以觀測到車輛周圍360°的情況，並且透過影象和資料的傳輸得知具體的路況資訊，包括障礙物的位置、朝向和速度等，從這點上說，自動駕駛汽車對路況的把握會比人類駕駛員更加精準。
圖片說明：自動駕駛車輛頭上的“高帽子”
據滴滴相關人士介紹，一輛自動駕駛車上有近20個感測器，其中包括1個64線鐳射雷達、2個16線鐳射雷達、7個攝像頭以及毫米波雷達和超聲波雷達，一輛車的造價在100萬元以上。
自動駕駛不是無人駕駛，為確保行程安全，自動駕駛測試車依相關規定配備了一名坐在駕駛位的安全駕駛員和一名副駕的安全引導員，如遇突發情況，安全駕駛員會接管車輛，安全引導員主要承擔測試、講解等工作。
上車前，安全引導員遞過來一份“體驗協議書”，簽署後，用手機開啟滴滴APP，在自動駕駛中輸入“上海汽車會展中心——皇冠假日酒店”，顯示路程3公里。
坐進自動駕駛車，只見後排座位前多了塊顯示屏。上車後，在右邊座位螢幕上掃碼，掃碼確認身份，繫好安全帶、按“一鍵啟程”鍵確認出發，車輛才會啟動。上路了！
乘客在後排座位上，可以透過面前的顯示屏，從不同角度瞭解路口全貌，比如和旁車的距離，以及干擾行駛的交通目標、距離目的地還有多長時間等。
綜合考慮安全、路線限速等多種情況，行程中自動駕駛最高車速為50公里/小時。無論是大拐彎、小拐彎還是掉頭，這些駕駛過程中的基本動作，自動駕駛汽車都順利完成了。
“這些動作對於自動駕駛車輛是有難度的，尤其是掉頭，要綜合紅綠燈、車道、直行車輛優先等各種因素，才能作出判斷。”安全引導員解釋說。
自動駕駛車輛的一大優勢在於可以感知到人眼所不能及的地方，而秘密就藏在裝在路邊的V2X裝置上，“比如前方停了一輛卡車擋住了紅綠燈，V2X裝置就會把訊號傳輸到車輛，乘客也可以透過顯示屏瞭解訊號燈，每到一個路口，自動駕駛汽車會提前減速，顯示屏顯示紅綠燈倒計時，汽車會自動停車、自動啟動。”在十字路口遇到黃燈，車輛會準確判定是否能透過，不會出現急剎等情況。
記者體驗的這段路線經過汽車會展中心、辦公區、地鐵站、酒店等區域，一路平穩順暢。在一個路口等紅燈時，一旁的物流大貨車司機羨慕地看著我們這輛車，豎起了大拇指：“不用控制方向盤，好厲害！”
但是，也碰到了一點“小插曲”，在記者體驗過程中，車內突然響起了警報聲，原來旁邊一輛車靠得太近，而自動駕駛車輛的另一邊就是隔離帶，“警報聲”是在向駕駛員求助，隨後，安全駕駛員接管車輛，“現階段，還是要保守一點，安全第一。即使碰到闖紅燈者也會自動禮讓。”
當自動駕駛汽車抵達終點時，座位上螢幕會顯示車輛周圍狀況，比如有沒有電單車等五類車，讓乘客下車更安全。（好貼心）
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以後司機沒活幹？司機不會消失，
新技術反而創造新的職業崗位
送記者去上海會展中心的滴滴司機擔心：一旦自動駕駛車輛形成規模，網約車司機就沒活幹了。對此，滴滴方面表示，司機有溫度的服務不會因新技術出現而消失，自動駕駛也會給網約車司機創造新的職業和崗位。
“自動駕駛本身有一定侷限性，有些道路和區域會永遠不適合自動駕駛，人類駕駛員的能力和價值會越來越高。而且自動駕駛商業化還需要很長的一段過程，在這一過程中也會產生新的一系列機會，有豐富經驗的司機可能會走進自動駕駛指揮中心，成為自動駕駛安全員，或者走進資料安全中心，成為資料標註員。”滴滴自動駕駛公司COO孟醒表示。
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何時能推廣？
成熟落地至少需十年
炎炎夏日，記者看到在體驗大廳裡等候體驗的預約者，有年輕人，還有兩對老年夫婦。老上海張阿姨雖然是會計，卻很新潮。平時經常坐滴滴，看到自動駕駛的新聞後就上網預約了。她說：“自動駕駛很平穩，希望能儘快在市區道路推廣”。據悉，6月26日之後，滴滴已經收到了超過2萬份預約。大量普通使用者的一手體驗，對於技術落地是很寶貴的。
圖片說明：冒著烈日前來體驗的市民
滴滴自2016年開始組建自動駕駛研發團隊，目前中美兩地已有近400人的團隊。截至目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地路測資格，並在去年9月獲得上海頒發的首批載人示範應用牌照。
大家知道，路況場景複雜多變，這是自動駕駛必須跨過的一道坎。比如對鐳射雷達來說，雨點、地面上的積水以及濺起來的水花可能引發噪點，這就相當於“駕駛員”視力變差，需要演算法有效地去除這些噪點，否則容易引發各種急剎。此外，像雨天行人打雨傘、小狗過十字路口等場景，也需要機器有良好的訓練資料覆蓋以及充分的演算法冗餘才能保證識別。
資料、運營、科技，這些，都是它相比單純的技術初創公司、汽車製造商的優勢，大量的交通資料和運營資料，能令其加速自動駕駛技術演變。
滴滴出行創始人兼CEO程維表示，“我們相信最終AI技術會大幅提升駕駛安全和效率，造福人類，而滴滴最大優勢是場景和資料以及堅定投入的決心。同時我們也相信自動駕駛從技術成熟，商業成熟到法規成熟，道阻且長，至少還需要做十年持續投入的計劃，也要做好面對各種困難和挑戰的準備，但方向是明確而堅定的。”
同時，滴滴也已經在把自己的服務與城市基礎設施融合。此次測試一個的細節是，滴滴已經在其中一條道路邊，安裝探測裝置，可以與車輛實時傳輸資料（現在靠4G，以後是5G），幫助車輛提前預知盲區的行人或障礙物。這就是“智慧道路”的基本邏輯，車與基礎設施的實時互通。
文 倪明
圖片 倪明、魏雄峰
影片 魏雄峰
（資訊）