1、問題或故障描述
***使用者在使用一臺配備FS0i-Mate-MD系統機床正常加工時,主軸突然停止不轉,但伺服軸仍然正常移動。
2、處理過程
使用者描述:在加工時,有時主軸突然停止不轉,但伺服軸仍然在移動。CNC系統無報警,機床有1005報警(主軸刀具未夾緊)。此故障造成工件報廢,並且容易出安全事故。使用者反映有時幾天出現一次,有時一天出現幾次,頻率不定。
FANUC工程師在現場觀察到:機床在加工時,Z軸上下移動過程中突然出現主軸停止,且有1005報警,如下圖所示:
主軸停轉都是在Z軸上下移動時出現,初步懷疑是外部某一路訊號線接觸不良造成。
從主軸監控畫面看到,正常時的主軸控制輸入訊號有:“SFR、MRDY、*ESP”
而在主軸停轉時,主軸監控畫面的控制輸入訊號是如下圖所示:
對比發現:缺少“SFR”訊號。
SFR是“主軸正轉”訊號對應G070#5
再透過檢視PMC裡面的G70。5訊號看到:
對照檢視機床廠家電氣圖,找到1005報警對應的是:A0。5
查詢後,確認“主軸刀具夾緊確定”訊號對應的是X9。4。
透過追蹤該訊號:
發現在加工過程中,有突然斷開又馬上恢復的現象(即由“1”變為“0”,再馬上又變回“1”),發現是該路的訊號線中間有斷線,接觸不良。順藤摸瓜,最終找到是線號260這根線中間有斷線。
結論
透過本案例,在維修工作中,特別是遇到偶發故障時,可以利用PMC訊號來回推,並結合追蹤訊號點的變化來幫助我們解決問題。同時在維修過程中,要善於觀察記錄,將正常狀態下的情形與異常時的情形作比較,找到其中不一樣的地方,再順藤摸瓜,最終找到問題癥結所在。
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