上一篇文章我們介紹瞭如何獲取LCom通訊庫、如何將其新增到專案中及LCom庫檔案的介紹，其中詳細介紹了函式塊LCom_Communication的引數。今天這篇文章，我們主要介紹LCom的使用方法，包括怎樣建立通訊連線及怎樣斷開連線，這其中我們會介紹資料型別：typeLCom_Config。關於資料的傳送和接收將在下一篇文章介紹。
本文包括兩個主題：
建立通訊連線；
斷開通訊連線；
在介紹之前，我們先記住LCom_Communication的指令初始狀態，如下圖所示：
1、建立通訊連線
要想與通訊夥伴建立連線，需要配置引數“configuration”，它的資料型別是LCom庫的自定義型別：typeLCom_Config。為此，我們新建立一個全域性資料塊：DBLCom，在其中新增一個變數，名稱為“LComConfiguration”，其資料型別設定為“typeLCom_Config”。如下圖所示：
可以看到，typeLCom_Config由三部分組成：connection、sender和timeSync，我們來分別介紹下：
1。1、typeLCom_Config的connection
connection的各元素的含義如下面的表格所示：
註解①：上一篇文章我們介紹過，LCom通訊庫可用標準的開放式TCP通訊協議，同時它又自定義了一個稱為“LCom”的協議。我們在使用函式塊時，透過引數comService來確定採用哪種通訊協議。comService有兩種取值：1=LCOM_TCP_CONNECTION，即使用開放式TCP通訊協議；2=LCOM_LCOM_CONNECTION，即使用LCom協議；預設設定為後者。
註解②：用來設定通訊的角色。我們知道，TCP通訊協議有兩種角色：伺服器（Server）和客戶端（Client）。伺服器總是被動等待連線，而客戶端則主動進行連線。如果作為伺服器，則只需要設定本地IP和埠號，上表中的引數partnerPort（通訊夥伴埠號）和partnerIP（通訊夥伴IP）可以不設定的；如果作為客戶端，則需要主動連線伺服器。因此，必須設定通訊夥伴的埠號和IP地址（當然，本地的也要設定）；
註解③：當IsClient設定為FALSE，即作為伺服器的角色時，用來設定是否允許任何通訊同夥的連線。預設為TRUE，即任何通訊夥伴的連線請求都接受。如果設定為FALSE，則同時還需要設定“partnerIP”引數，這種情況下伺服器僅接受該IP地址的通訊連線請求；
註解④：僅在LCom協議下使用，用來設定心跳訊號的週期。在LCom協議下，如果通訊夥伴之間沒有啟動資料傳輸，則以該週期傳送心跳訊號，用於判斷通訊是否正常；
1。2、typeLCom_Config的sender
sender包括cycleTime和ackTimeout，具體含義見下面的表格：
註解⑤：當啟動資料傳送後，透過該引數設定週期性傳送資料的時間間隔。取值範圍：T#0ms。。。T#24d20h31m23s647ms，預設T#1s；
註解⑥：該引數僅在LCom協議下使用，用來設定確認超時的時間。當在該時間內沒有收到通訊夥伴的確認訊號，則關閉當前連線，並嘗試重新建立連線；
關於資料傳送我們將在下一篇文章詳細介紹；
1。3、typeLCom_Config的timeSync
timeSync用來與通訊夥伴進行時間同步，僅在LCom協議下使用。各元素的含義如下表所示：
註解⑦：傳送模式包括三種：
0=LCOM_NO_TIME_SYNC，即不傳送，這是預設設定；
1=LCOM_CYCLE_TIME_SYNC，以週期性方式傳送同步時間戳，同步週期在引數“cycleTime”中設定；
2=LCOM_TIME_OF_DAY_TIME_SYNC，以時鐘方式傳送同步時間戳，時鐘設定在引數“sendAtTimeOfDay”；
註解⑧：當傳送模式設定為“1”（LCOM_CYCLE_TIME_SYNC）時，用來設定迴圈傳送的週期，取值範圍：T#1ms 。。 T#24d20h31m23s647ms，預設T#1s；
註解⑨：當傳送模式設定為“2”（LCOM_TIME_OF_DAY_TIME_SYNC）時，用來設定傳送的時鐘，預設為：TOD#05：00：00。000；
到這裡，我們詳細介紹了configuration的結構。當引數已經正確配置好後，給“enable”引數一個上升沿，將會嘗試與通訊夥伴建立連線。此時“busy”輸出位TRUE，表示正在建立連線；當成功建立連線後，“connected”變為TRUE；“status”的值也在不同的過程發生變化，如下圖所示：
如果使用LCom協議，不同版本（V1和V2）之間的第一次通訊協商會發生錯誤，之後會從新建立連線，直至“connected”變為TRUE；
2、斷開通訊連線
“enable”引數的下降沿會將通訊連線斷開，“connected”變為“FALSE”，“busy”和“status”也會發生變化，如下圖所示：
好了，關於LCom通訊庫使用方法——建立/斷開通訊連線就先介紹到這裡。
我的微信影片號分享一些工控小知識，歡迎觀看：