熟悉歷史的人都知道，項羽在楚漢戰爭中失敗了，很大一部分因素是他在鴻門宴上沒有殺掉劉邦，而是放虎歸山。劉邦回去之後，厲兵秣馬，經過4年的楚漢戰爭，終於戰勝楚霸王項羽，成功建立西漢王朝。
在鴻門宴上，項羽的核心謀士范增不停地給項羽使眼色，作暗示，可項羽就是不接這個茬，任憑范增在那皇帝不急太監急，以至於事後，范增在那裡大罵項羽為“豎子”。這裡項羽為什麼要放走劉邦？史學家們有過不同的解釋，其實道理很簡單，項羽並不認為劉邦能掀起多大的浪頭，甚至非常瞧不起劉邦。劉邦以“上廁所”為由逃走之後，項羽還在那不屑地說道“尿遁”，他內心的潛臺詞就是：“劉季這小子真沒出息”，鄙視劉邦的神情顯露無遺。
鴻門宴
人們普遍的思維就是對自己沒影響的人不會過分關注。在劉邦和項羽沒有正式開打之前，項羽大肆分封諸侯，劉邦被封為漢王，而項羽儼然以皇帝自居。從後來的歷史事實來看，即使鴻門宴上項羽殺掉劉邦，他也逃脫不了失敗的命運，主要的原因就是他仍然實行分封制。
劉邦建立西漢之後，他開始也認為秦朝的失敗除了暴政以外，還有一個很重要的原因是實行了郡縣制度。地方首腦由於是中央任命，其權力和利益不等同於諸侯王，所以到了秦國中央政府出現問題，他們不會竭盡全力進行平亂。到後來劉邦進一步認識到，秦朝的滅亡主要是沒有分封同姓諸侯王，畢竟同一家族還是一條心的，但到後來歷史不斷地證明，同一家族的心也不見得是一條。但又防止諸侯國王勢力過分強大，以至於影響中央集權，周朝就是由於諸侯國過分強大而逐漸滅亡的。基於以上考慮，劉邦在西漢實行的是郡縣和分封制度並行的“郡國制度”。
楚漢爭雄
但是從西漢到東漢，漢朝並不是一直都是這兩種制度並存，而是一個逐步發展的過程。到後來，隨著時代的發展，漢朝逐步演變成了單一的郡縣制度，中央集權得到一步步鞏固。在建立西漢之初，劉邦實行這種郡縣和分封並存的“郡國制”，這是由於當時特殊歷史條件和環境決定的，其實也是一種無奈之舉，是劉邦為了爭取政權和穩定政權的“權宜之計”。
跟隨劉邦打天下的異姓將領，他們為了劉姓江山出生入生，戰功赫赫，為了照顧他們情緒，在西漢初期，劉邦分封過七大異姓諸侯王。但是劉邦很快意識到，分封異姓王同樣存在很大的風險，他們的存在對於劉姓江山也會形成很大的威脅，於是劉邦相繼剷除了那些功勳卓著的異姓王。讀讀歷史就會明白，為什麼大部分開國皇帝會殺戮功臣，因為這些功臣相對於中央集權來說是一種存在的風險。劉邦還是留了一個異姓是長沙王吳芮，目的就是防止南越國北上侵擾。可見，封建君主對於功臣用著了就留著，高官厚祿伺候著，用不著就一刀砍下去。
但也有例外，宋太祖趙匡胤就沒有大肆殺戮功臣，而是擺了一桌酒席，跟他們說，你們跟著我出生入生，一輩子也不容易，你們無非想要榮華富貴，不如你們回家享享清福不更好嗎？這就是“杯酒釋兵權”，從這件事來說，趙匡胤算是古代皇帝中比較厚道的。
在剷除異姓王的同時，劉邦又陸續分封了九個劉姓諸侯王，並與群臣共立非劉姓不王的誓約。這些誓約其實就是做做樣子，無非安撫劉姓家族一個個不安分的心靈，到呂后專權時期，這些誓約就被打破了，呂后開始分封呂氏諸侯王，這當然是後話。
劉邦這波操作，目的就是為了鞏固漢朝的統治。這樣一來，整個西漢王朝共有十個諸侯王獨立於中央集權以外，這些諸侯國在經濟上、軍事上都有很大的獨立性，諸侯王在自己的國家生活的是相當滋潤，對於西漢政權來講卻始終是威脅中央集權的“定時炸彈”。
漢高祖劉邦
漢文帝的時候，吳王劉濞的兒子吳太子來到西漢的都城長安，吳太子與皇太子年紀相仿，兩個小孩經常在一起玩耍。有一次，這兩個小孩一起玩象棋，吳太子遺傳了他的爸爸劉濞蠻橫彪悍的性格，和皇太子爭棋子，皇太子拿起棋盤一失手把吳太子給打死了。從此吳王劉濞和漢文帝就算結下了“樑子”。
吳王劉濞這個人性格非常彪悍，而且有點蠻橫不講理。他是劉邦二哥劉仲的兒子，當年淮南王英布造反的時候，劉邦帶領劉濞去平反，劉濞在平反暴亂的戰爭中立了很大的功勞，所以劉邦把他封為吳王。這個劉濞也天生是一個不安分的主兒，在漢文帝在任的時候，他在吳國就大量私鑄錢幣，私煮食鹽，這些舉動都反映出他那顆躁動無比的內心。可是漢文帝用黃老之術治國，崇尚無為而治，劉姓諸侯王特別是與漢文帝結下“樑子”的劉濞更是處處於朝廷作對。
文帝之後景帝即位，朝中大臣晁錯勸說漢景帝加強中央集權，收回諸侯王的封地。結果劉濞終於按捺不住那顆躁動的內心，聯合其他六個劉姓諸侯國舉兵造反了，史稱“七國之亂”。
七國之亂
古人做事都講究“名正言順”。吳王劉濞起兵造反給自己找了個藉口，那就是誅殺晁錯，類似於後來的“清君側”，他起兵造反的理由不是反漢景帝，而是誅殺皇帝身邊的“奸臣”。漢景帝不得已，錯殺了晁錯，後來還是按照漢文帝的遺囑，啟用老將周亞夫，才平息上叛亂。“七國之亂”雖然被平息，白搭上了一個晁錯，實際上晁錯並沒有“錯”，有“錯”的不止是漢景帝、漢文帝，還漢高祖劉邦都多多少少有點錯，最大的錯誤就是分封制度。可是在漢初不實行分封制，社會政局也會不穩定，只能實行郡縣制與分封制並存的“郡國制”。所以封建王朝始終如在“鋼絲”上行走一般，必須與各種利益集團保持平衡，稍有不慎就會分崩離析。
到東漢後期，黃巾軍起義被平息之後，那些討伐黃巾軍的將領憑藉自己手中的軍隊，形成了大大小小的軍事割據，他們擁兵自立，不願再聽中央皇帝的指揮和調遣。其實歷史上每次叛亂被平息之後，都會出現這種類似的情況，比如唐朝後期也是這樣，清朝滅亡後出現的軍閥混戰也是這樣。
從封建朝代滅亡的因素來看，不外乎三大原因：一個是農民起義，一個是外族的入侵，最後一個就是“藩鎮割據”。歷史上靠單純的農民起義成功的少之又少，漢朝算一個，明朝算一個。有的歷史專家說，只有這兩個朝代“得國”最正。像唐朝和宋朝雖然也創造了中華民族燦爛的文明，但他們都是從前朝“叛變”過來的，唐高祖李淵更是在隋朝世襲的唐國公，相當於“諸侯王”，而且還是隋煬帝楊廣的表哥。宋太祖趙匡胤如此，他是後周的“殿產都點檢”，是禁軍的最高統帥，是手握重兵的實權派人物，真是“堡壘都是從內部先攻破的”。
外族入侵建立的王朝也不多，一個是元朝，一個是清朝。只有“藩鎮割據”才是封建王朝最大的敵人，說到底還是中央集權勢力弱，地方“割據”勢力尾大不掉。
從這個角度來看，不管外部勢力多麼強大都不可怕，怕就怕內部出問題。