秦良玉，字貞素，四川忠州（今屬重慶忠縣）人。
生於萬曆二年（1574年），明末著名將領。
秦良玉膽識過人，嫻靜文雅，精通騎射，擅長詩文，堪稱文武全才。
她統帥部眾，號令嚴明，所部號稱“白桿兵”，戰無不勝，所向披靡，一時威震中外。
丈夫是東漢伏波將軍馬援的後裔馬千乘。
馬千乘祖上因軍功世襲石柱宣慰使（石柱縣土司），承襲爵位後，先後參與平定倭寇之亂，土司叛亂等。
萬曆二十七年（1599年），馬千乘奉詔率三千人同李化龍前往播州（今屬貴州遵義），平定播州土司楊應龍叛亂。
期間，秦良玉率五百精兵，負責押運糧草，同副將周國柱扼守鄧坎（貴州鳳岡）一帶。
次年，馬千乘、秦良玉夫婦擊敗楊應龍部眾的偷襲，攻克金築關等七座營寨。
不久，馳援酉陽官軍，攻破桑木關，大敗叛軍，楊應龍畏罪自殺，秦良玉戰功排在首位，卻隱瞞不報。
萬曆四十一年（1613年），馬千乘染上暑疫，接待太監邱乘雲禮數不周，被誣告入獄，因治療不及時，病逝於獄中。
朝廷認為馬千乘並無大罪，又因為其子馬祥麟年幼，妻子秦良玉有戰功，故此以秦良玉代替馬千乘的職位。
泰昌元年（1620年），後金軍襲擾遼東地區。
朝廷詔命秦良玉以三品官員身份率部馳援，秦良玉哥哥秦邦屏為都司僉書，弟弟秦民屏為守備，率數千人趕往遼東。
天啟元年（1621年），後金軍圍困遼東重鎮瀋陽，秦邦屏、秦民屏兄弟協同遼東總兵童仲揆與後金軍血戰，秦邦屏戰死沙場，以身殉國，秦民屏突圍出來。
明熹宗下詔，封秦良玉為誥命夫人，賞賜二品朝服；
以其子馬祥麟為指揮；
追贈秦邦屏都督僉事，子孫世襲；
晉升秦民屏為都司僉書。
天啟元年九月，兵部派遣秦良玉返鄉徵兵。
期間，發生奢崇明叛亂。
秦良玉派侄子秦翼明、秦拱明直搗南坪關，切斷叛軍後路，秦良玉率軍擊退叛軍。
天啟二年（1622年），奢崇明叛軍圍困成都，四川巡撫朱燮元令各地土司征討叛軍，各路軍馬貪戀叛軍賄賂皆按兵不動，只有秦良玉率部趕往成都，擊退叛軍，收復重慶。
朝廷封秦良玉為夫人，升任都督僉事、都督同知總兵，以馬祥麟為宣慰使，秦民屏為副總兵，乘勝追擊叛軍，不久收復叛軍據守的紅崖墩、觀音寺等營寨。
奢崇明見大勢已去，畏罪自殺，四川之亂得以平定。
崇禎三年（1630年），清軍在皇太極率領之下南侵，明廷詔命秦良玉率部眾勤王，秦良玉散盡家財做軍餉，擊退了清軍。
崇禎七年（1634年），張獻忠攻打夔州，秦良玉及時出兵馳援守軍，張獻忠不戰而退。
秦良玉和兒子馬祥麟合兵夾擊，張獻忠大敗後退守湖廣，不久接受了朝廷的詔安。
崇禎十三年（1640年），張獻忠勾結羅汝才復反，羅汝才攻打夔州，秦良玉率部襲擊，大破羅汝才部，斬殺叛軍六百餘人。
不久，秦良玉乘勝追擊，消滅了羅汝才叛軍，斬首八千餘人。
崇禎十五年（1642年），秦良玉之子馬祥麟堅守襄陽，城破後殉國。
臨死前寫給母親秦良玉的書信中稱：“兒誓與襄陽共存亡，願大人勿以兒安危為念！”
秦良玉在回信中寫道：“好！好！真吾兒！”
崇禎十七年（1644年），張獻忠逼近夔州，秦良玉得不到官軍的馳援，寡不敵眾，被擊敗後退守石柱。
張獻忠在多地招降土司，卻從不敢踏入石柱境內。
南明隆武二年（1646年，清順治三年），隆武帝朱聿鍵派使臣趕赴石柱，封秦良玉為忠貞侯（一作忠州侯），授太保兼太子太保。
不久，永曆帝朱由榔任命秦良玉為太子太傅、四川招討使。
永曆二年（1648年，清順治五年）五月，秦良玉病逝，享年七十五歲。
她是唯一以名將、諸侯身份寫入正史的女性。
近代史學家錢海嶽讚譽秦良玉：
以巾幗效命疆場，
古所未有也，
跡其忠忱武略，
足愧鬚眉！