唐朝自建立到天寶年間實行的基本兵制是兵農合一的府兵制。
禁軍，在劇中以郭利仕和陳玄禮為代表，他們都是掌管禁軍的首領。
唐朝前期的禁軍又稱“北衙禁軍”，是皇帝的親軍，專門防守宮城北門、扈從皇帝。
“北衙禁軍”最早起源於唐高相在大原起兵的元從軍人，天下平定後有三萬人願意留下來擔任宿衛，後來就父死子繼。
貞觀年間，選擇二等戶以上家庭中高六尺的強壯男子，測驗騎馬射箭四次優良，舉重五次，背五斛米仍能走三十步。再揀其中馬上射箭好的組成“百騎”，穿五色彩袍，騎皇家馬場的雜色馬，登虎皮靴，作為皇帝出外遊覽時的保鏢。武后改百騎稱“千騎”。中宗又改千騎稱“萬騎”，分左右營。自唐高宗龍朔二年（662）以北衙禁軍置左右羽林軍，至開元、至德之際終於形成六軍，
即左右羽林、龍武、神武軍。
不過安史之亂後，由隴右入關勤王的神策軍取代了北衙六軍，成為唐中後期的中央禁軍，但這支軍隊被宦官勢力所控制，造成宦官長期專權的局面。
右驍衛，崔器的夢想，砸鍋賣鐵，兄弟二人不惜以命相博，目標就是進右驍衛。
唐高祖於武德初年下令仿照隋朝制度設定十二衛，下設軍府，唐太宗沿襲隋制，把兵權集中在中央，實行以衛統府的制度。當時在全國設定了六百三十三（一說六百三十四）個軍府，統歸中央左右十二衛管領，每衛分領四十至六十個軍府。
十二衛既是軍府的統率機構，也是掌管京城宿衛的機構，其軍政事務則歸南衙統管，由宰相負責。唐朝的十二衛是：左右驍衛（掌管宮廷宿衛，並負責分配三衛五府土官和各折衝府番上宿衛計程車兵）
、左右衛（職掌和左右驍衛相同）、左右武衛（職掌和左右驍衛相同）、左右威衛（職掌和左右驍衛相同）、左右領軍衛（職掌和左右驍衛相同）、左右金吾衛（掌管京城的巡查和警戒工作）。除此之外，還有左右監門衛負責各城門的禁衛工作，左右千牛衛負責皇帝的侍從和儀仗工作，與十二衛合稱十六衛。
右衛率，劇中的姚衛率。太子身邊的人，可惜是暗樁。
東宮還有左右衛率府、左右司御率府和左右清道率府統領少量府兵。
旅帥，這是崔器的職位
。
折衝府設在州、縣地方，按照人數的多寡分為上、中、下三等。上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。
府下設團，每團二百人，長官是校尉：團轄二旅，旅百人，設旅帥；旅轄二隊
，隊五十人，設隊正、副隊正（又稱隊副）；隊下設火，每火十人，有火長。如前所述，軍府長官為折衝都尉，副長官為果毅都尉，都是武職事官；以下校尉、旅帥、隊正、隊副都是衛官，因其領兵，統稱主帥。