說到刺客，我們一般都會想到像刺客信條這樣的美國大片，或是飛簷走壁的神秘形象。在中國，提到刺客，最先出現在我們腦海裡的是“十步殺一人，千里不留行；事了拂衣去，深藏身與名”的鮮明形象。
在春秋時期便出現了中國歷史舞臺上最早一批的刺客，那時的刺客多半都帶著一些“士為知己者死”的俠氣。
而這位天下最悲情，為了刺殺成功，惜殺掉自己的妻子並砍斷自己一條手臂的刺客，是春秋時期吳國的要離。
伍子胥舉薦要離開
春秋時期，吳王餘昧病故後，他的兒子公子僚繼承了王位。但是當時的公子光，也就是後來的吳王闔閭，他心有不甘，認為自己才是父兄幾人中最有才能，最適合繼承王位的人，於是他派出刺客專諸刺殺吳王僚。專諸刺殺成功，他也登上了吳國王位。但此時他仍有心腹大患，那就是吳王僚的兒子——慶忌。
慶忌在父親死後，就逃往了衛國，他打算在衛國訓練兵馬，忍辱負重，重新殺回吳國，奪回王位。
慶忌在當時被稱為第一勇士，他由於自幼習武，所以力氣很大，能徒手降服兇猛的野牛，這就顯得他勇猛無畏，據說慶忌飛奔起來可以追得上麋鹿，跳起來可以捉住天上的飛禽。所以當時的世人都很敬佩他的武功，讚譽他的勇敢。除此之外，慶忌的品格也十分高尚，當時的很多人都以追隨他為榮。
闔閭自知是慶忌的殺父仇人，又對慶忌的勇猛十分恐懼，所以就想要除掉這個心腹大患。
在闔閭想要派出刺客刺殺慶忌時，他犯了難，慶忌的勇猛讓很多人都害怕，一時不知道該派誰去刺殺慶忌。看著大王惶惶不可終日，這時，吳王闔閭的大臣伍子胥想要為闔閭排憂解難，遂向闔閭舉薦了要離去刺殺慶忌。
要離獻計
闔閭認為能得到伍子胥舉薦的人一定是一位勇士，於是便召來要離想要見他一面。當吳王闔閭見到要離時，他從遠處走來，闔閭見他面相醜陋，身高不足五尺，身材瘦小，還是一個以捕魚為生的農人，感到十分不屑。
於是，闔閭對要離說：“我看你身材瘦小像個兒童，而那慶忌身材高大，又勇猛無比你真的能勝任刺殺慶忌的任務嗎？況且現在吳國剛剛安定下來，我不想隨意用兵打仗。”
要離面對吳王的質疑，顯得十分從容不迫，他對闔閭說：“想要殺了慶忌，光靠武力是不夠的，要靠智謀，只要讓我接近他，此事就能成功。”
面對有十足把握的要離，吳王闔閭不禁疑惑：“慶忌的父親便是因為刺殺去世，面對前車之鑑，他一定會加倍小心，不會讓不熟悉的人靠近自己的。”
要離面對闔閭的疑惑，胸有成竹地獻出了苦肉計，他提出讓闔閭殺掉他的妻子，並砍斷他一條手臂，用這樣的方法來取得慶忌的信任。
闔閭聽了要離的計謀，覺得過於殘忍，實在不忍心這麼對待他，便拒絕了要離提出的方法。但是要離卻對闔閭說：“為國亡家，為主殘身，我心甘情願。”
聽到要離這樣的回答，闔閭也就同意了要離的計謀。沒過多久，要離便在朝堂上口出狂言，他說闔閭忘恩負義，是亂臣賊子，闔閭聞此言怒不可遏，當即便命令將士們砍斷他的一條手臂，並下令將他關到獄中。大臣們並不知道這其中的秘密，面對要離的狂言皆是面面相覷，誰也不敢多說什麼。
沒過多久，伍子胥便設計讓要離越獄逃走，闔閭知道後，更加震怒，於是下令殺死他的妻子，將屍體當街焚燒，並將屍體棄於鬧市。
要離開刺慶忌
要離從獄中逃走後，過多方探聽得知，忌在衛國避難準備秣兵厲馬攻回吳國後，於是他便去衛國投奔慶忌。慶忌得知要離是從吳國逃出來的，一開始並不信任他，於是慶忌在各處打聽，終於確認要離的手臂確實斷了，他的妻子也確實被闔閭殺害。於是慶忌不再懷疑他，開始信任他，並把他收做心腹。
要離得到慶忌的信任後，慶忌命令要離每日訓練士兵，並製造戰船，準備討伐吳國。公元前513年，慶忌覺得時機已到，於是率領大軍，準備攻打吳國，誓要為父報仇，並奪回王位。
在大軍前進的途中，要離勸說慶忌坐在船頭，而慶忌感到不解，不明白要離為何要讓自己坐在船頭，要離解釋道：“公子您坐在船頭既可以鼓舞我軍計程車氣，還可以更好的指揮戰隊。”慶忌覺得要離說得很有理，於是便聽從了他的建議坐在了船頭，而要離則手持一柄短矛侍立在慶忌的身側。
這時，江面上忽然颳起了一陣強風，這陣風吹的戰船搖擺不定，就連坐在船頭的慶忌也坐立不穩，身體開始搖晃。要離則抓住了這個千載難逢的機會，拿起短矛便刺向慶忌，短矛從慶忌的胸膛橫穿而出。
此刻，身負重傷的慶忌終於明白了要離開的斷臂和亡妻皆是為刺殺自己而準備的計謀的。面對要離的背叛，慶忌感到十分憤怒。於是慶忌忍著劇痛，單手將要離的頭提起，反覆數次將要離的頭浸入水中並提起，要離奄奄一息，慶忌見他此狀，便把他放在自己的膝蓋上。
慶忌的衛士們聞聲趕來，見到此狀衝上來便要將要離碎屍萬段，他們沒想到這時慶忌卻擺了擺手，阻止了他的衛士們。他在臨死前叮囑這些衛士們說：“此人是天下少有的勇士，一天之內不要殺死兩位勇士，你們放他回吳國，讓他向自己的主人彰顯忠誠。”說完這話，慶忌便拔出了胸口的短矛，血液噴濺而亡
慶忌死後，要離覺得自己愧對與慶忌的信任實難容於世，於是便要跳江自盡。但慶忌的衛士們遵從慶忌的遺命，把要離救了上來，並且沒有為難要離，左右的人還勸他快回到吳國領賞。
要離回到吳國，他並不是為了領賞而是為了覆命，吳王闔閭見他完成任務歸來，十分高興，於是便要重重地封賞他，面對吳王闔閭的賞賜，要離並沒有動心。他拒絕了闔閭的封賞，對闔閭說道：“我之所以去刺殺慶忌，不是為了錢財名利，而是不想讓吳國的百姓遭受戰亂之苦。”說完這話，要離便拔劍自刎。此後，闔閭為了紀念要離，特意命人將要離葬在專諸的墓旁。
要離為了刺殺成功不惜斷臂、叫人殺了他的妻子，刺殺成功後覺得難容於世，遂要自盡，可見他著實是一位真正忠國忠君的勇士。