魏延是三國裡面蜀漢的一員大將。在蜀漢後期經歷過襄樊之戰和虎亭之戰，蜀漢的精兵良將，經過長期的戰爭幾乎損耗殆盡，魏延是蜀漢留存下來為數不多的老將了。
魏延，才能出眾，堅定的支援諸葛亮的北伐。最後在諸葛亮臨終之際，魏延仍然被諸葛亮所殺。
諸葛亮殺魏延是非常耐人尋味的一個行為。
魏延
魏延是一個非常有才華的軍事家，能想出暗渡陳倉的奇策。諸葛亮卻不太贊成這種冒進風險非常大的做法，所以在魏延內心的深處，還是覺得自己懷才不遇的。
自視甚高的人，通常也會很難聽從別人的命令，諸葛亮臨終之前為蜀國的大局考慮，放棄了北伐。魏延卻不聽軍令從中製造阻礙
。如果繼續留用魏延，會出現在諸葛亮死後沒有人能夠壓制魏延野心的情況。魏延又手握軍權，他對北伐的堅持，必然給蜀漢無法承受的戰爭負擔。
諸葛亮死後
諸葛亮知道自己死後，朝中無人，國主劉禪孱弱。
魏延作為為數不多的武將，曾被劉備重用位高權重，功高震主。而魏延這個人本身也是有謀略，有能力，更有野心
，他在諸葛亮死後，必然是不會願意長久屈居於人下。在最初諸葛亮看到魏延的時候，就說魏延腦後生有反骨，將來必反。而且魏延的個人表現也是把名利看得比忠義更重，起初他反叛劉璋投奔劉備，就是覺得劉備能給他更好的前程。作為臣子如果沒有忠誠，那始終就是一個國家的心腹大患，特別是當他還手握大權，掌握重兵。
楊儀
魏延還有一個不得不死的原因，就是他傲慢狂放，不將其他大臣放在眼裡
。當時楊儀與魏延作為諸葛亮的左膀右臂，兩人一文一武。諸葛亮欣賞楊儀的才華將軍隊的指揮權交給了楊儀。但是魏延卻認為自己作為武將，軍隊的去留和戰略都應該由自己來決定，並不服從楊儀的指揮。魏延的剛愎自用極有可能導致蜀漢內部文武不合朝堂之爭。蜀漢外有強敵虎視眈眈，內部派系爭鬥消耗國力，那諸葛亮鞠躬盡瘁死而後已想扶持的蜀漢衰落將是必然的。為了避免這種情況的發生，諸葛亮在他臨死之際就留下遺言讓馬岱誅殺魏延替蜀漢剷除後患。
總結
魏延之死一個在於他自身的性格問題，沒有忠誠度又持才傲物公然違反軍令；其次與其他大臣的政治立場不同會成為內訌的隱患；
最後一個原因是因為劉備諸葛亮死後，劉禪的孱弱使魏延無法再繼續為蜀漢所用。所以諸葛亮深知魏延這人不可留，必須殺，
魏延死了才能為蜀漢免去諸多麻煩。只可憐一代名將就此殞命！
參考文獻：
《三國演義》《三國志》