神農氏沒，黃帝、堯、舜氏作，通其變，使民不倦，神而化之，使民宜之。《易》窮則變，變則通，通則久。是以“自天佑之，吉無不利”。黃帝、堯、舜垂衣裳而天下治，蓋取諸《乾》、《坤》。
神農氏走了之後，黃帝堯舜興起，根據時代發展變化，讓人民不感到疲憊不堪，通達神明，來教化人們，讓人民過上合宜的生活。易經告訴我們，事物發展到了盡頭，就會發生變化，順遂變化就能通達天地之道，這樣才能長長久久。因此說自己和上天都要護佑他，才會無不吉祥如意的。黃帝堯舜就是依照乾坤兩卦來治理天下，垂衣而治。
這裡有易經的兩句名言，窮則變，變則通，通則久。是以自天佑之，吉無不利。
窮不是貧窮，是走到一個極端，就會發生大變化。事物發展達到新的平衡，保持長久的前進。當然貧窮也是它的一種情況而已。
自天佑之，不是說上天會保佑你，而是你自己要照顧好自己，順應天命，這樣個人與宇宙合力才能無往而不利。也就是天人合一，人要發揮自己的能力和智慧，隨順天地變化。
乾卦講宇宙社會人生的變化，人怎麼去面對？你處在什麼位置？什麼階段？如何去應對？要避免什麼禍端？如何自強不息？
坤卦講厚德載物，品德如何？能包容多少人？多少事？如何厚德？如何做人？
乾卦講變化，坤卦講簡潔操作方法。萬變不離其宗，離不開你自己要照顧好自己，然後順應天時變化。坤卦積累品性，積累靜慧的能量。
