賜之卮酒彘肩。噲既飲酒，拔劍切肉食之。——《漢書·傳·樊酈滕灌傅靳周傳》
這是《漢書》中對樊噲鴻門宴救劉邦的描繪。
從項羽營中被釋放後，呂雉看到劉邦身邊，又多了許多妃嬪，而自己的兒子劉盈，反而沒有戚夫人生的劉如意受寵，呂雉心理徹底失衡。劉邦去世前，樊噲為何擅闖宮闈，又為何同呂雉勾結呢？
樊噲迎娶了呂雉的妹妹呂須，因此是呂后的妹夫，在劉邦眾多將領中，樊噲因為老婆的關係，同呂后關係最親近。而呂雉看到忘恩負義的劉邦，在她被項羽俘虜時，又娶了如此多的妃嬪，對劉邦再也沒有了感情。
呂雉只想幫兒子劉盈，獲取更多的權力，而樊噲就成為了呂雉的棋子。樊噲本就受到劉邦的器重，他們一同長大，樊噲長大後成了賣狗肉的，而劉邦則成為了當地的亭長。在劉邦率領起義軍，反抗秦國暴政的時候，樊噲參加了劉邦起義軍。
從此兩兄弟一同攜手，一起打天下。樊噲還多次冒死，救下了劉邦。在鴻門宴上，范增安排項莊舞劍，準備刺殺劉邦。而就在這時，營帳門口傳來了一陣吵鬧聲，守門的軍士進來報告：“有一個莽將軍請求拜見項王”，張良當即解釋到：“此人是沛公的隨從樊噲”，項羽命令軍士，將樊噲放了進來。
樊噲進入營帳，項羽當即命人端來一個生豬腿和一大杯酒，樊噲將酒一飲而盡，用刀吃起生豬腿來。項羽詢問樊噲：“將軍，還能再喝一杯酒嗎？”樊噲說：“死都不怕，還怕喝酒嗎？”樊噲接著又飲了一杯，趁著酒意，樊噲接著說道：
“且沛公先人定咸陽，暴師霸上，以待大王。大王今日至，聽小人之言，與沛公有隙，臣恐天下解心疑大王也！”
這番話鎮住了項羽，項羽為了自己的名聲，決定不殺沛公，劉邦因此得以逃出生天。正是因為有樊噲鴻門宴，替劉邦解圍，才有了後來劉邦取得楚漢爭霸的勝利，奪得了天下。劉邦登基為帝后，封樊噲為武侯，增加了他的食邑。
劉邦登基後，呂雉同劉邦的矛盾越來越深，劉邦不喜愛軟弱的劉盈，想要立趙王劉如意為太子。呂后看到劉邦如此不顧情義，對劉邦心中更加痛恨，而對於同自己爭寵的戚夫人，恨得牙癢癢。
呂后找到張良，張良請來商山四位大儒，最終才保住了劉盈的太子位。而呂后也加緊掌握帝國權力的步伐，就是為了保證自己兒子，以後可以順利登基。公元前195年，劉邦平定英布歸來，身負重傷，在宮中休養，不問世事。
眾多跟隨劉邦一起打江山的兄弟，都擔心劉邦的身體狀況，請求劉邦接見，都沒得到劉邦的同意。而樊噲不顧宮門口守衛阻攔，推開大門，進入劉邦休息的宮殿。樊噲進入宮殿後，看到劉邦的頭，枕靠在一個太監的腿上，跪拜說：
“且陛下病甚，大臣震恐，不見臣等計事，顧獨與一宦者絕乎？”
劉邦看到樊噲來了，知道他脾氣又犯了，饒恕了他擅闖宮闈的罪過，遣散了身邊的宦官。劉邦同樊噲說：“我身體大好了，告訴周勃等人，不用擔心我，讓他們先回去吧。”樊噲畢恭畢敬的退出宮殿，告訴了周勃等人劉邦的病情，眾人都回去了。
同一年，燕王盧綰謀反，本來劉邦想要派遣樊噲出征，但是又一個訊息傳來：
是時，高帝病甚，人有惡噲黨於呂氏。
有人上書說：“樊噲同呂后勾結，準備等陛下病逝後，殺死戚夫人和趙王劉如意。”劉邦一看，直接讓周勃接替了樊噲大將軍的職務，樊噲被下獄，準備處斬。周勃忌憚呂后的權勢，只是把樊噲給拘押起來，依舊好吃好喝的招待樊噲。
等到周勃率軍凱旋，在回朝途中，劉邦去世的訊息傳來，在《漢書》記載中：
至則高祖已崩，呂后釋噲，使復爵邑。
劉邦去世後，呂后當即釋放了樊噲，恢復了樊噲的爵位。而劉邦的擔心還是發生了，漢惠帝確實軟弱，呂后迅速掌握了西漢大權。呂后面對痛恨的戚夫人，將戚夫人迫害，將趙王劉如意殘忍殺死。這一切都如劉邦的預料，只是樊噲並沒有參與呂后的惡行。
公元前189年，樊噲因病去世，爵位由兒子樊市人繼承。在6年後，再看樊噲當時為了劉邦的身體健康，擅闖宮闈，又因為妻子是呂后的妹妹，被誣告同呂后勾結，樊噲從來不重視名聲這些東西，他只是效忠於劉邦，效忠於劉氏皇帝。6年後，再看樊噲闖宮門的決定，真的很高明。樊噲雖然沒有多大智謀，但是他用忠心，換來了漢朝皇帝的器重，也是很有智慧的。