疼痛與組織損傷，或潛在的組織損傷或描述的類似損傷相關的令人不愉快的感覺，還有情感的體驗。疼痛分為軀體痛和內臟痛。
軀體痛是軀體感覺傳入纖維介導的一種傷害性疼痛，表現為銳痛、痠痛或搏動性疼痛。手術後、創傷、區域性炎症引起的疼痛是常見的軀體痛。
內臟痛很難具體定位（比如腦膜炎性頭痛、膽絞痛），表現為鈍痛、痙攣性疼痛、刺痛、忽輕忽重的疼痛。內臟痛由外周C纖維介導，由脊髓向中樞傳遞主要終止於邊緣系統。這可能是內臟痛引起不愉快和情緒低落的原因。
本系列文章將以圖片的方式， 講解疼痛的相關內容。
內臟神經
腹腔內臟交感神經發自脊髓的前外側角。起自T5-T12的節前纖維穿出脊髓加入腹側根，透過白交通支，然後到達交感鏈。
除了與交感鍊形成突觸連線外，有些節前纖維穿出交感鏈，最後與腹腔神經節形成突觸連線。內臟大神經、小神經和最小神經發出節前纖維到達腹腔神經叢，傳導內臟器官的傷害性資訊。
由椎體、外側胸膜、腹側後縱膈和背側椎體旁的後縱膈圍成狹小的空間，內臟神經即位於該空間內。這一空間由於膈肌腳的束縛趨向尾端。這一空間左右兩個分別佔大約10ml的容積。
內臟大神經起自T5-T10的脊神經根。該神經與胸廓脊柱旁神經相伴行，穿過膈肌腳到達腹腔，終止於相應的腹腔神經節。
內臟小神經發自T10-T11根，與大神經一同終止於腹腔神經節。內臟最小神經起自T11-T12脊神經根，穿過膈肌到達腹腔神經節。