人類兵器的發展經歷了由低端到高階，由單一到多樣的過程，可分為冷兵器、黑火藥時代、近代兵器時代、現代兵器時代和熱核兵器時代，其中冷兵器時代又分為石木兵器時代、銅兵器時代、鐵兵器時代以及石、木、銅、鐵和火藥並舉時代，比如說清朝就是石、木、銅、鐵和火藥並舉時代。
不過清朝處於種種原因，戰場上使用的主要還是石、木、銅、鐵為主的兵器，比如長兵佩長槍、大刀、長刀、長矛以及鏜鈀，短兵有刀、劍、鉤、戟、鞭、斧、錘等，其中刀又分腰刀、短刀、小刀，劍又有各類寶劍，鉤、戟、鞭、斧、錘等也有各種變體，並且暗器也在清代集大成，無論是哪個階層都喜歡，也都可以使用。
只是很明顯，腰刀是出鏡率最高，使用頻率最高，最受到清朝青睞的兵器，這一點從清朝畫像上就能得出，也是從清朝畫像上，大家發現了清朝又一個很奇怪的點：為何清朝侍衛佩戴腰刀都“刀柄在後、刀鞘在前”？比如說《康熙戎裝像》《乾隆皇帝出獵圖》《清院本親蠶圖》，上面的乾隆、康熙和侍衛都是一個反戴的情況。
事實上清朝不一直是正戴，也不一直是反戴，還得分時期，根據上圖，以及奕賡所著《侍衛瑣言》可知，從康熙到乾隆前期已經出現反戴，但大部分還是正戴，乾隆後期才基本都是反戴，那麼即便是沒有佩帶過刀的人，按照常識都知道，手能第一時間握住刀柄並且抽出才最方便，如果反戴的話，手就要伸到後面，這樣能抽出來嗎？
其實完全可以抽出來，只是不太必要繞一個大圈子從後面抽刀，因為正常情況來說，反戴抽刀並不具備太多優勢，更何況如果再細緻一點就會發現，不僅不是所有時期清朝士兵都反戴，即便是同一時期，清朝也不是所有計程車兵都反戴，而是騎兵的佩刀反戴，步兵的佩刀正戴，那麼到底是什麼讓騎兵非要與眾不同？
這是清兵長期作戰後總結出的經驗，他們畢竟是關外騎馬長大的人，知道如果刀柄朝前，那麼刀容易脫落，拔刀也會傷及戰馬，而如果反戴就會發現，騎馬作戰的時候，刀在顛簸中會自己跑上來，形成一個合適的位置，然後左側佩刀，右手拔刀，配合之間完全順暢自如，不會出現一些意外情況。
況且在古代，兵器是十分重要的存在，那時候鍛造技術不高，武器如果有小小的損傷都是非常嚴重的事情，而如果正戴，馬顛簸起來的時候，刀柄就會磕碰弓片，要知道弓片製成需要三年時間，花費的錢財也不低，所以大家都會利用反戴，避開這樣的問題，免得到時候“大出血”，這是士兵們的小心思。
至於怎麼就在乾隆之後開始盛行，並且連宮中的侍衛也開始跟著做了，也許是前面沒有人管這個，可有時候一堆佩刀的侍衛站在一起，刀朝向前前後後不一的，也不太美觀，所以為了統一，大家逐漸不約而同選擇了反戴，尤其是不上戰場的儀仗隊，還有就是大家都知道腰刀正戴的話，走路其實有點礙事，反戴後就沒有這些問題了。
最後再說到“太平腰刀”的概念，這個概念是從評書中來的，意思就是反戴腰刀以示意自己沒有攻擊性，就跟家庭教育中，父母教你遞給別人刀子和剪子的時候，刀尖要朝向自己，而刀柄要對著別人一樣，宮中的侍衛則為了向皇帝表示自己沒有二心，會在正常情況下選擇反戴，當然這一點錯漏其實很多。
總的來說，清朝腰刀反戴，其實並不是單一作用下的結果，是主觀原因和客觀原因疊加後造成的現象，大家也不用特意去糾結具體是什麼原因所導致，畢竟即使是以上的答案也都是分析下的結果，定然會遇上那1%的意外，清朝人根本連這些都沒想，他們就單純更青睞反戴也有可能——反戴就反戴，怎麼滴啦？