道教認為世間萬物皆有靈，無論是天上的日月星辰，還是地上的山川河嶽，都有神明在護佑著眾生。東嶽大帝是道教將東嶽泰山神格化的一位自然神，自古以來泰山在五嶽中佔據首位，素有“五嶽獨尊”之美譽。
泰山位於東方，是日出之地，也是萬物發祥之地，因此東嶽大帝的神職是主管著世間一切萬物的生死。同時，正所謂一陰一陽謂之道，泰山不但是萬物生長之地，也是人們的魂歸之處。
《雲笈七籤》雲：“泰山君領群神五千九百人，主治死生，百鬼之主帥也”，所以東嶽大帝也被賦予冥界之神的神職。
作為泰山之地的主宰者，東嶽大帝的座下懲奸惡而獄分三十六署，司吉凶而案判七十二曹，一些地府冥神如閻王、判官等也都聽從東嶽大帝的差遣。在諸多的神將仙吏中，有十位神仙被稱為東嶽十太保。
“太保”本為官名，古代三公（太師、太傅、太保）之一，為輔弼國君之官。後世也用作對武士豪傑、綠林好漢的美稱，如《說唐》中鎮守登州淨海大元帥靠山王楊林收有十三個武藝高強的好漢為義子，號稱“十三太保”，《水滸傳》中有個“神行太保”戴宗，“東嶽十太保”也是對東嶽大帝手下的十位陰將的尊稱。
據《東嶽大生寶懺》記載，他們分別為：
翊靈昭武使溫元帥
順靈昭化使李元帥
協靈昭濟使鐵元帥
鎮靈昭贊使劉元帥
通靈昭佑使楊元帥
宣靈昭慶使張元帥
廣靈昭惠使康元帥
安靈昭應使嶽元帥
顯靈昭利使孟元帥
永靈昭助使韋元帥
溫元帥
十大太保
溫元帥位列十大太保之首，姓溫，名瓊，字子玉，是漢朝東甌郡人。最開始的溫瓊只是一位飽讀詩書的讀書人，由於官場黑暗，溫瓊憤怒之下，立下誓言，既然不能為民做官，那就死後化為泰山神，除掉天下惡魔。溫元帥話剛說完天空忽然現出一條蒼龍，口吐寶珠，溫瓊吞下寶珠變為青面獠牙，紅髮赤鬚眉的醜陋形象。玉皇大帝敕封其為“翼靈照武將軍兵馬都部署”，賜玉環一把，瓊花一朵，金牌一面，金牌上書有“無拘霄漢”四個篆字。
溫元帥被東嶽大帝招致麾下，成為東嶽十大太保之首。據《溫太保傳補遺》記載，紫微大帝降下數千丸瘟藥，敕命東嶽大帝遺使行瘟，檢察世間，不忠不孝，殺生害命損物之人。東嶽大帝將任務派遣給溫瓊，他感念太上有好生之德，不忍危害眾生，獨自將瘟藥服下。同時溫瓊又被奉為道教護法神將，是著名馬、趙、溫、關四大元帥之一，他又是真武大帝屬下三十六天將之一。
李元帥
十大太保
李元帥本名李封，於隋帝壬午年五月五日降生於錦江口的李氏家中。李封性格自小就比較剛直，喜歡打抱不平，並且天生神力。為了給鄰居報冤仇，李封將歹人殺害後逃亡到南海落草為寇。有一天他在海神廟遇到一夥強盜，將他們擒住後，釋放了強盜擄來的村民。後來又在海上殺死了一頭猛獸，使得往來船隻免受災害，後被玉帝敕封先鋒之職。
鐵元帥
十大太保
鐵元帥本名鐵頭，生於商紂王丙午年五月七日。幼年時就比較勇猛，有排山倒海之氣勢。他一生為百姓做了許多善事，最出名的是在野火廟中降服魔鬼，還有在紫虛樓中將狐妖生擒。後來位列仙班後，被敕封為猛烈元帥。
劉元帥
十大太保
劉元帥。劉元帥本名劉後，於東晉庚子八月十二日生於岷江漁渡中。有一天劉後的母親揹著他在江邊取水，一不小心掉入滾滾江水中，情急之下江面忽然飄來一塊木板，這才倖免於難。由於家中貧困，劉後在很小的時候就被送到羅真人那裡當書童。劉後比較聰慧，很快從羅真人那裡學會了道法，並且醫卜星象無一不精。後來死後百姓為他建廟祀奉，玉帝敕封劉後掌玉府之事。
楊元帥
十大太保
楊元帥本名楊彪，漢朝時期人士，生於庚申年十月十六日。他是一名執掌刑獄的官員，任職期間秉公執法，不徇私情。玉皇大帝敕封他為地祇，下察五方之兇穢，幽按十二閻君之橫縱，陽糾人間囹圄之曲直，陰鑑海嶽之魑魅。
嶽元帥
十大太保
嶽元帥本名岳飛，宋相州人，抗金名將，南宋中興四將之首。道教尊為顯應東嶽速報司鎮守南天嶽元帥忠忱護國伏魔蕩寇天尊、玉帝殿前兼理右相道德元君無量普濟妙法天尊等。嶽元帥鎮守南天，上司九天雄兵神將，下掌五獄罪鬼亡魂。
張元帥
十大太保
張元帥本名張巡，生於唐中宗景龍二年，唐玄宗開元末年，張巡中進士，歷任太子通事舍人、清河縣令、真源縣令。安史之亂時，起兵守衛雍丘，抵抗叛軍。不幸英勇就義後被民間立祠祀奉，被敕封為通天斬邪大將東平忠靖威烈元帥。
康元帥
十大太保
康元帥，於仁皇炎德九年降生於黃河之界。康元帥自小就有慈悲之心，從來不傷害世間的草木眾生，他的仁慈之名聲聞於天，玉帝封之為仁聖康元帥，以掌四方社令。
孟元帥
十大太保
孟元帥本名孟山，生於戊申年八月十二日。生前為一名獄官，年末之時，為了緩解囚犯的思鄉之情，孟山將全部囚犯釋放回家，並讓他們準時回來服刑。年後全部的囚犯都遵守諾言回來了，孟山發現他們已經痛改前非，便決定將他們全部釋放，上司聽聞嚴令他把犯人全部找回。孟山為了囚犯的自由，在土窯中自殺。後來被玉帝敕封為酆都元帥。
