《長歌行》裡的侍衛皓都，一直以為義父杜如晦就是他的一切。杜如晦將皓都撫養長大，讓他學文習武，告訴他為人處世的道理。
杜如晦作為大唐的一代賢臣，在李世民還不是太子的時候就跟隨他，也因此這個原因，皓都從小就在李世民的府中出入，並見到了李世民的女兒李樂嫣。
那個時候的皓都沉默寡言，因為長期執行任務，讓他的身上多了一種生人勿進的氣息。面對這樣的皓都，膽小害羞的樂嫣總是會感到害怕。
有一次樂嫣意外掉入水中，皓都發現之後立馬跳進水中救出樂嫣。當樂嫣回到岸上時全身已經溼透，皓都為了避嫌便躲了起來，導致樂嫣一直認為魏叔玉才是她的救命恩人。
玄武門事變發生後，李長歌從原來的大唐郡主變成了在逃犯人，而皓都受到義父的指示開始追殺她。樂嫣搖身變為公主，並可能會前往阿詩勒部和親。
李世民當然不忍心自己的女兒去和親，便對外宣傳公主生病了需要離開長安治病，便讓魏叔玉護送樂嫣出城。
他們在路上遇到了正在追殺長歌的皓都，為了幫助長歌，樂嫣鼓起勇氣讓皓都保護自己。當皓都將執行任務被人囚禁起來的魏叔玉救出後，回到與樂嫣住的客棧，卻發現公主不見蹤跡。
皓都為此快要急瘋了，他怪自己為什麼沒有把樂嫣看好，也怪魏叔玉在這個時候想著的卻還是李長歌。樂嫣被壞人擄走之後，在民間吃了不少苦，她告訴官府自己是公主，卻沒有人相信她並將她趕出來。
一直到後來，樂嫣在前往洛陽的關口時，終於遇見了尋找她很久的皓都，只見這位曾經嬌生慣養的小公主，穿著一身平民衣服非常傷心的哭著。雖然不知道小公主都經歷了些什麼，但是皓都很慶幸自己找到了她。
在民間經歷很多事情的樂嫣，變得不再那麼害怕皓都了。當樂嫣在洛陽重新遇到長歌時，假意自己想要吃糕點支走皓都，並跑去與長歌見面。
當皓都買完糕點之後卻發現樂嫣又一次不見了，他以為自己將小公主又弄丟了，到處尋找樂嫣。一直看到拿著兔子糖向他走來的樂嫣，皓都終於忍不住了，他暫時顧不上尊卑禮儀，將樂嫣抱入懷中。
之後，阿詩勒部的小可汗與母親奕承公主來到長安，要求與公主和親，並召開了一場比武招親。當樂嫣眼含淚水的看著小可汗站著比武臺上，一臉囂張的問道還有沒有人上來挑戰時，感覺自己前往阿詩勒部和親的事情似乎已成定局。
這時，皓都說了一句：還有我，便著劍上臺與小可汗比武，那一刻，皓都就宛如身披金甲戰衣的英雄，來拯救可憐的公主。為了能夠贏得比賽，皓都即便是全身流血也沒有倒下，直到小可汗終於被打倒，躺著樂嫣的懷裡笑著說：不用嫁了。
之後，樂嫣擔心皓都的傷勢，便換上宮女的衣服來看望他，也是在這時起他們終於心意相通。李世民聽聞此事後，便懲罰皓都做樂嫣的駙馬，兩個人總算是終成眷屬。
作為整部電視劇中最受懷疑的CP組合，樂嫣和皓都之間的感情戲是不少網友追劇的動力。其實，從劇中的很多細節都可以看出皓都對於樂嫣的心思，當冷麵侍衛皓都愛上可愛的小白兔公主李樂嫣時，他將自己的愛都藏在許多的細節了。一直到為她上比武擂臺的時候，全世界都知道，在這個世界上沒有人比皓都更愛李樂嫣。