“同人於郊，無悔”這句話出自《易經》，是《易經·同人卦》之上九爻辭。下面我們就來解讀這句話。
【原文】
上九：同人於郊，無悔。
象曰：同人於郊，志未得也。
（一）釋字（詞）
郊
《說文》：“距國百里為郊，從邑交聲”。《爾雅》：“邑外謂之郊，郊外謂之牧，牧外謂之野，野外謂之林”。
“郊”實際從邑從交，交亦聲。從“邑”表示於城邑有關，從“交”，表示關係緊密。交者，聯絡也。所以“郊”的本義是指城邑之外，雖不在城邑，卻緊靠城邑，與城邑聯絡緊密。
志
指心意或理想。
（二）釋象
《同人卦》上九是極爻，象徵母系氏族中年長的男性。
《同人卦》是由《姤卦》變化而來的。《姤卦》先變為《同人卦》，然後《同人卦》再變為《小畜卦》。無論是在《同人卦》中，還是在《姤卦》和《小畜卦》中，上九與柔爻皆無比無應，不發生任何聯絡，說明上九沒有婚配的物件，在對偶婚已經成為普遍的情況下，上九因為年長，沒有結成對偶，這在母系氏族社會後期也是普遍現象。上九近比五位，五位一般為君王位或都邑位，由於原始社會沒有君王，也沒有都邑，故這裡取象五位為邑，指氏族的居落。上九近比於“邑”，在邑外，故曰“
同人於郊
”。婚姻就如一座圍城，郊外的肯定想進去，上九沒有女人緣，始終與陰爻無應無比，沒有結成對偶，所以還在這座圍城的外面，從這個意義講也叫“同人於郊”。想進去而沒有進去，故《象傳》釋曰“
同人於郊，志未得也
”。
《同人卦》最終會變為《小畜卦》。《小畜卦》上九若為陰爻，那麼《小畜卦》的上卦就會成為一個坎體，“坎為心病，為加憂”，換言曰“
悔
”。而上九為陽爻，並不是陰爻，所以這裡用了否定取象法，故曰“
無悔
”。上九“志未得”，為什麼還“無悔”呢？因為在母系氏族社會里，還沒有家庭這個概念，老年男子沒有對偶是普遍現象，社會以氏族為單位，而不是以家庭為單位，這是由當時的歷史條件決定的，而不是由個人決定的，故個人沒有什麼後悔可言。
（三）義理
在母系氏族社會里，人是氏族的成員，而不是家庭的成員，社會是以氏族為最小單位的。《同人卦·象辭》就說：“同人，君子以類族辨物”。男子年老後，可能就會被排除在對偶婚的婚配關係之外，但他還是氏族公社的成員，還可以依靠氏族公社而生存，生活，所以沒有什麼可悔的。孔子在《禮記·禮運》中說：“大道之行也，天下為公。選賢與能，講信修睦。故人不獨親其親，不獨子其子，使老有所終，壯有所用，幼有所長，鰥寡孤獨廢疾者皆有所養。男有分，女有歸”。
依靠氏族集體的力量，使老有所養，老有所終，這是氏族公社社會的特點。
