回原點（也稱歸零）是加工中心每次開機後必須完成的操作，這個看似簡單的動作對加工精度來說非常重要。我們在每次使用卡尺之前，都會對卡尺進行歸零，或者利用量塊對卡尺進行校準，這麼做是為了卡尺有個固定的參考物體，透過比較測量的資料並和量塊的實際資料進行比較，從而分辨出卡尺是否精準，能不能正常使用。
對於機器來說也是同樣的道理，在機器的每個軸上設定一個固定而且精密的開關，當這個開關被觸發時，意味著機器此時已經回到了那個特定的位置，在這之後的所有動作都可以根據這個點作為參考，即使加工途中遭遇斷電的情況，也能透過再次執行回原點的操作找到這個特定點，保證參考點位置的一致性，從而精準的銜接前面的加工路徑。
數控機床指令G53和G28迴歸原點區別，有多少人知道？不會的看過來
機床的控制系統也會在再次通電之後要求執行一次回原點的操作，否則機器的自動加工功能將無法使用，控制系統也會在顯示屏上發出“未回原點”的警告，直到機床的各個運動軸都能準確的停留在那個特定的參考原點否則這個警告會一直持續。
由於開關的使用壽命會受到外部環境的影響，在維修或者其他原因導致更換原點開關後，原點的位置也將會產生變化，這時候會產生一個新的原點，並且接下來的所有動作將會基於這個新的參考原點，在新參考原點之前所設定的座標位置，也不再與現在的座標位置重合。
例如說：
在原點開關更換之前，機床上正在加工一個工件，用的是工件座標G55 。在原點開關更換後，如果想要繼續加工這個工件，則需要重新設定G55的座標。這是因為之前的G55是參考原來的原點座標，而現在這個原點已經發生了偏移，而且從此之後的所有移動，參考的也會是這個新的原點座標，所以必須重新設定G55的座標才能繼續執行加工程式。
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在執行回原點的過程中，我們還要注意各個軸的移動速度和移動順序。
系統預設以G00（快速進給模式）的移動速度回原點，機器的各個軸將會以獨立的形式移動，並且移動的速度是各個軸所預設的最高速度，為了滿足多種需求，這裡的快速進給速度也可以透過快速進給按鈕來進行調節。
系統回預設、回原點過程中的移動順序。以VF-2 加工中心來說，通常是Z軸優先移動，然後是X軸 Y軸同時移動。X軸 Y軸的優先順序是同樣的，由於離原點的距離不同，X軸Y軸回參考點所花的時間也會不一樣，這很可能會出現和你預期不一樣快速進給的軌跡，造成安全上的重大損失，所以花時間瞭解各個軸移動的移動順序是非常有必要的。
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在通用的G程式碼中，G53和G28都有回原點的功能，並且都只能與G91（增量值模式）同時使用。
G91（增量值模式）和G90（絕對值模式）是一組模態程式碼。“模態”是指一個程式碼一旦宣告有效，就會一直儲存在暫存器裡，不管接下來的程式行是否帶有這個程式碼，系統都會預設這個程式碼一直有效。除非有另一個同組的程式碼宣告有效，替換掉暫存器裡儲存的值。
G53與G28不同的是；
G53是直接回到參考原點；
而G28則是需要先回到目前座標系的原點，然後再回到參考原點。
從安全性和效率上考慮，我們強力推薦大家使用G53的方式進行回參考點的操作。