河狸智慧推出第四代AGV專用控制器

河狸智慧推出第四代AGV專用控制器

HLB-3100含鐳射建圖、定位、導航、避障等基本功能,鐳射定位採 然輪廓導航技術, 需改造環境,定位演算法重複定位精度最 可達±5mm。

文|新戰略

河狸智慧成立於2019年,公司致力於AGV/AMR解決方案研發,助力AGV/AMR製造企業及工業整合企業智慧化、無人化、數字化。公司依靠成都電子科大機器人實驗室雄厚的技術積累,以演算法優勢進行產品輸出,將技術研發與產品應用開發相結合,所研發產品為軟硬體整合產品,主要包括AGV/AMR核心控制器、河狸智慧群控排程系統及AGV/AMR產品配套產品,為AGV/AMR的各類應用場景提供優質解決方案。

河狸AGV/AMR控制器,共經歷了四次迭代。

河狸研發團隊透過實現控制器的導航定位演算法,奠定了控制器研發基礎,形成了基於鐳射雷達控制的第一代控制器。再透過加入驅動控制、通訊模組、充電模組、安全配置模組的研發實現了第二代控制器。為了提升客戶的使用,最佳化產品部署的週期,研發了與AGV/AMR控制器配合的排程系統軟體,推出了第三代產品HLC-3001。

河狸智慧推出第四代AGV專用控制器

河狸第三代核心控制器HLC-3001

第四代AGV/ARM控制器在原有的基礎上,完善了產品功能,並且增加了AGV/ARM二次開發的適配硬體。

HLB-3100核心控制器含鐳射建圖、定位、導航、避障等基本功能,鐳射定位採用自然輪廓導航技術,無需改造環境可進行應用場景搭建,定位演算法重複定位精度最高可達±5mm,特別適用於柔性產線對接及精準停靠等需求。除了鐳射slam導航以外,HLB-3100核心控制器還支援二維碼、磁導航等導航方式;適配多種底盤型別如:前置舵輪、差速輪、麥克拉姆輪系、多舵輪等,方便構建各類車型,導航效能流暢平穩。控制器開放多個API介面,方便客戶進行控制器的二次開發。

叢集排程系統透過易用的客戶端實現軟體,使河狸智慧群控排程系統可輕鬆實現機器人建圖、定位、導航以及任務部署,多機排程,快速響應工廠生產節拍,並和工廠的上位機、ERP、MES等系統無縫對接,具有快速高效部署、機器人叢集排程、視覺化管理軟體等優點,從而實現機器人投產效益,構建工業智慧化。

未來河狸AGV/AMR控制器將會在現有基礎上,不斷最佳化及升級功能,滿足AGV/AMR所需求的各種場景,助力場景應用的智慧化及自動化。

河狸智慧推出第四代AGV專用控制器

河狸第四代核心控制器HLB-3100

TAG: 控制器AGVAMR河狸導航