9月初 NASA 團隊 從“毅力號”火星車獲取的資料表明，已經成功進行了火星岩石取樣，樣本是從一條山脈裸露公文包大小的岩石上取得的。
“毅力號”裝有一個長2。1米的五關節機械臂，機械臂末端裝有取芯鑽。取芯鑽是一種旋轉衝擊鑽，配備了研磨頭和取樣頭，研磨頭用於磨除岩石的表層，以露出未風化的部分，取樣頭則用於取樣。
取樣後“毅力號”操縱機械臂將取樣管對準相機拍照，拍攝照片中的青銅色外環是取樣鑽頭，內環是取樣管開口的一端，裡面有一段比鉛筆略粗的岩石樣本。拍照完成後火星車將振動取樣管，以清理邊緣的殘留、並將樣品滑入管中，然後取樣管會轉移到腹部儲存。
8月6日 “毅力號”進行了第一次取樣嘗試，傳回地球的資料表明，取樣流程一切正常，但沒能獲得樣本。
取樣管共有43個、除此之外還有5個見證管，待所有取樣完成後會一起密封儲存，放置在火星表面的“樣本快取站”中，在未來的“樣本返回任務”中將拾取並返回地球。
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