日本人早在隋唐時期（581年—907年）就有吞併朝鮮半島的野心，它與朝鮮半島上的百濟國關係親善，積極干預半島事務，日本援助了百濟大量的物資和軍事援助。
日本早在隋朝時，就羞辱過隋煬帝，日本遣隋使到中國遞交的國書中稱“日出處天子致書日沒處天子無恙”，隋煬帝翻開國書一看火了，你日出處，我日沒處，你不咒我死嗎？對鴻臚卿說：“蠻夷書有無禮者，勿復以聞”，這是第一次，到了第二次日本又遣隋使到中國，隋煬帝翻開國書一看“東天皇敬白西皇帝”，隋煬帝是皇帝，日本是天皇，你不成我爹了嗎？隋煬帝這個氣啊，但也沒辦法，只好派人朝日本方向罵了一頓。
唐朝貞觀四年（630年），舒明天皇派使節訪華，明年李世民派大使高表仁回訪日本，這位國家使命感強烈的大使剛到日本大阪，就給了日本天皇一個下馬威，要求日本天皇北跪接旨，遭到天皇拒絕後，高表仁一怒回國，雙方斷交二十多年。
顯慶五年（660年）百濟亡國，日本天皇遣數萬倭兵坐170艘戰船，護送百濟王子幫助其復國，龍朔三年（663年）日本和百濟聯軍4萬餘人在白江（今韓國錦江）與唐將劉仁軌的7000名海軍相遇，遂行戰，唐軍與日軍大戰四次，日軍慘敗，“焚其舟四百艘，煙焰漲天，海水皆赤，賊眾大潰”（《舊唐書。劉仁軌傳》），數萬日軍或死或降。
這是中日之間的第一次戰爭，唐朝完勝，也是唯一一次中方完勝的戰爭，都打得日本人心理有陰影了，修4道防線以備唐朝攻日本本土。白江口海戰，使日本近千年不敢染指半島。