如果沒有西方入侵，清朝只會滅亡得更早。
從某種程度上，西方入侵給清政府帶來了很多足以鞏固其統治的東西，比如工廠、槍炮、鐵路、電報等等。
這些技術足以讓那些兇悍的遊牧民族能歌善舞起來，更足以讓那些連冷兵器都玩不轉的平民百姓俯首稱臣。
而西方列強最初入侵中國，其實根本無意滅亡清政府，他們不過是想開啟清朝的市場，獲得一些對他們有利的商業政策，以及與清政府平等對話的機會。
所以，西方入侵其實是在給清政府續命，讓它又延續了五十年，中間還出現了同治中興，差點躋身列強。而且歷代封建王朝基本上都亡於王朝末期的土地兼併和自耕農減少導致的稅收銳減，但清朝在這一時期恰好由於工商業的發展和對外貿易的頻繁，擁有了新的稅種，比如作為商業和運輸稅的厘金，再比如現代意義上的海關稅等，再也不依賴農業稅去增加財政收入了。
如果沒有西方入侵，清朝估計會在十九世紀四五十年代遭遇一波又一波農民起義的衝擊，而地方勢力會在這亂世中逐漸崛起，有如太平天國末期曾國藩、李鴻章等人的崛起，中國會提前進入軍閥割據狀態。
當然，後面也不會有洋務運動、同治中興，取而代之的則是各路豪強並起，跨州連郡，不可勝數，清政府則會淪為東漢朝廷，逐漸被邊緣化，喪失權力，最終在混亂中走向滅亡。
那麼，中國會不會由此獨立發展出工業化？有這個可能性，但大機率希望不大。之所以說有這個可能性，是因為群雄逐鹿的環境有助於各勢力展開軍備競賽，增加財政收入以應對戰爭需要，從而出現改良技術的需要，進而發展出工業化。
但為何又說大機率希望不大呢？是因為中國缺乏向外開拓海外殖民地的慾望。歐洲國家之所以在十六到十九世紀完成了從手工工場到現代工廠，除了軍備競賽的刺激，更重要的是向殖民地傾銷商品的需要，導致國內工商業者要最大程度提高生產效率，這才有了飛梭、珍妮紡紗機和改良蒸汽機的出現。而中國在清朝閉關鎖國，並沒有海外殖民的慾望，所以也沒有改良技術的需要，自然也不會走向工業化了。