楊志的命運一波三折。他本是名門之後，楊家將的後人，但是運氣不太好，雖然得了武舉，但是前期只負責給皇帝押送花石綱。倒黴的是，其他人押送的生辰綱都沒事，偏偏楊志的花石綱落入了黃河中。
赦免之後，楊志傾家蕩產地去賄賂高俅等人，結果錢花光了，高俅卻不睬他。楊志淪落到賣祖上寶刀，偏偏又遇到了潑皮牛二。
殺了牛二之後，楊志幸運地做了提轄，可是押送生辰綱又被晁蓋等人劫去了，害得楊志只能落草二龍山，直到最後上梁山，受招安，南征北討，功成名就時，楊志又病死了，實在是倒黴。
話說回來，楊志押送的生辰綱，用了十一位廂禁軍挑著，每一位的擔子都不輕。
數內一個分說道：“提轄，我們挑著百十斤擔子，須不比你空手走的，你端的不把人當人！”——《水滸傳》
假設每人擔子重一百斤，那麼這十一擔金珠寶貝大概重一千一百斤。然而，晁蓋等人劫取生辰綱時，只有晁蓋、吳用、公孫勝、劉唐和阮氏三兄弟，共七人，白勝雖然有參與，但是賣完了酒就已經離開了，他沒參與搬運這些寶貝。
那麼，晁蓋等七人，是如何運走一千一百斤重的生辰綱呢？一個很重要的工具，就是江州車。
那七個客人從松樹林裡推出這七輛江州車兒，把車子上棗子都丟在地上，將這十一擔金珠寶貝，卻裝在車子內。——《水滸傳》
為什麼七輛江州車就能運走一千一百多斤的金銀寶貝？江州車又是什麼車呢？
其實，江州車是一種獨輪車，正因為只有一個輪子，佔用的地點少，所以這種車適合在山地或者狹窄的道路上使用。
眾所周知，諸葛亮曾經發明過木牛流馬，用來運送糧食。在演義中，這種車子很生氣，撥動機關就能自動行駛，再撥動開關就能停止。諸葛亮利用木牛流馬，還曾打敗過司馬懿。
然而，由於歷史的記載並不是很詳細，也沒有留下圖，所以千百年來，木牛流馬到底是什麼樣，依然是個謎。當然，也有高手復原出來，基本上也都是獨輪車的樣式。
在宋代，很多人都認為，諸葛亮的木牛流馬就是獨輪車。
比如宋代的高承在《事物紀原》中就說過，蜀相諸葛亮之出征，始造木牛流馬以運餉，蓋巴蜀道阻，便於登陟故耳。木牛即今小車之有前轅者，流馬即今獨推者是。
高承說得很清楚，木牛流馬就是諸葛亮用來運送軍糧所用的車子。木牛是前面有橫木的車子，這種車可以用牛馬來拉，流馬就是當時所用的獨輪車。因為巴蜀之地多山路，狹窄而且艱險，所以用這種車子的話很方便。
因為這種車最先流行於四川江州，所以叫“江州車”。
在《清明上河圖》中就有這種獨輪車，可以證明這種車的確能夠運送貨物。
實際上，這種車子的實用性很強，製作也很簡單，最關鍵的是承重能力強，尤其是適合山裡的百姓或者窮人使用。不要說是宋代，就是現在一些農村也還能看到。皖北地區的一些農村，時常還會用到。
因為車子兩邊會伸展出一部分，用來承重，所以還能保持穩定性。個人試過，這種獨輪車兩邊可以各放一袋糧食，兩百斤以內沒問題。不過整體很重，所以需要臂力強的人操控，不然容易倒地。
為了方便停放，車的把手下面釘了支棍，這樣如果需要暫停歇息，車子可以平穩放下來。
晁蓋等雖然只有七人，但是因為有江州車，他們又都是底層人，對江州車很熟悉，所以運送這千餘斤的生辰綱並非難事。