金幼孜在建文年間考中進士，被朱棣選入內閣，備受朱棣器重，朱棣歷次北征，金幼孜全都隨行。
永樂二十二年（公元1424年），朱棣突然病逝於榆木川，金幼孜與楊榮等人一起商議，決定定秘不發喪，楊榮疾馳回京向太子朱高熾報信，金幼孜護送朱棣梓宮返回。
金幼孜才能出眾，是輔佐朱高熾、朱瞻基開創仁宣之治的五位治世能臣之一。
一、建文年間考中進士，成為戶科給事中
金幼孜，本名金善，字幼孜，是江西新淦縣人，出生於洪武元年（公元1368年），建文二年（公元1400年），考中進士，被封為戶科給事中，從七品。
明初設吏、戶、禮、兵、刑、工六科，各科設都給事中一人，左、右給事中各一人。給事中若干人，戶科共有八名給事中，“掌侍從、規諫、補闕、拾遺、稽察六部百司之事。”（《明史·職官志》）
也就是說，給事中是言官，有權勸誡皇帝、彈劾六部百官。
建文四年（公元1402年），燕王朱棣率軍進入京師，謝縉、楊士奇、楊榮、金幼孜等人先後迎附。
二、被朱棣選入內閣，兼任太子輔官
朱棣即位後，改封金幼孜為翰林檢討，從七品，與解縉等七人同時入直文淵閣。
不久，七位閣臣全部升職，金幼孜被提升為翰林院侍講，從五品。
永樂二年（公元1404年），朱棣下詔冊封嫡長子朱高熾為皇太子。
朱棣讓翰林院官員為太子講解儒家經典，這些官員事先整理出講義，經過內閣大臣檢查，上呈朱棣御覽，然後向太子講解。解縉講《四書》，楊士奇講《易經》，金胡廣講《詩經》，幼孜講《春秋》，金幼孜奉命寫成《春秋要旨》三卷。
永樂五年（公元1407年），金幼孜被提升為右春坊右諭德，仍舊兼職侍講。
右春坊是詹事府內部機構之一，詹事府是輔導太子的機構，詹事府的最高長官是詹事，正三品，當時由兵部尚書金忠和吏部尚書蹇義兼任。
朱棣特地告訴吏部，入直內閣的官員胡廣、金幼孜等七人任滿後，不必調任其他職位。
三、跟隨朱棣北征，文采出眾
永樂七年（公元1409年），金幼孜跟著朱棣巡幸北京。
永樂八年（公元1410年），朱棣北征，金幼孜、胡廣、楊榮跟隨出征，“駕駐清水源，有泉湧出。幼孜獻銘，榮獻詩，皆勞以上尊”（《明史·金幼孜列傳》）。
朱棣十分看重金幼孜的文才，每當經過山川要害之地，都讓金幼孜記錄下來。
金幼孜騎在馬上起草詔令，文采飛揚，很快完成。
在行軍途中，發生了一些小插曲，金幼孜、胡廣、楊榮沒跟上朱棣的車駕，在山谷中迷路。夜裡，金幼孜不慎墜馬，楊榮為金幼孜整理好馬鞍，走了一段路後，金幼孜再次墜馬，楊榮於是與金幼孜交換坐騎，第二天才到達朱棣的營地。
朱棣發現金幼孜等人走失，十分擔心他們的安危，接連派人四處尋找。
看見他們平安到達營帳，朱棣十分高興。
從此，朱棣每次出征，都讓金幼孜跟隨，金幼孜先後撰寫了《北征前錄》、《北征後錄》。
永樂十二年，朱棣令胡廣、金幼孜、楊榮等人編纂《五經四書性理大全》，兩年後提升金幼孜為翰林學士。
永樂十八年，金幼孜與楊榮一起被提升為文淵閣大學士。
四、最後一次跟隨朱棣出征，護送朱棣梓宮回京
永樂二十二年，朱棣北征阿魯臺部，金幼孜跟隨出征。
這次出師並不順利，“士卒飢凍，饋運不繼，死亡十二三。大軍抵答蘭納木兒河，不見敵。”（《明史·楊榮傳》）
糧草供應緊張，無法及時運到，將士挨餓受凍，不少士卒死亡。明軍進至答蘭納木兒河，朱棣下令到處搜尋，周圍三百餘里不見阿魯臺部的蹤跡。
在這種情況下，是繼續行軍，還是班師回朝？朱棣詢問群臣的意見，沒人敢回答，只有金幼孜認為不宜深入，朱棣沒有聽取，“帝以問群臣，莫敢對，惟幼孜言不宜深入，不聽。”（《明史·金幼孜傳》）
到達開平後，朱棣對楊榮、金幼孜說：“朕夢見一位神仙反覆對朕說，上天有好生之德，這是什麼徵兆？”
楊榮、金幼孜趁機勸說：“陛下出徵，是為了除暴安民。然而這裡環境險惡，恐有玉石俱毀的風險，希望陛下考慮班師。”
朱棣認為二人說得有道理，於是下令起草詔書，招撫各部。
回師至榆木川時，一代英主朱棣突然病逝，終年六十五歲。金幼孜與楊榮等人一起商議，決定定秘不發喪，楊榮疾馳回京向太子朱高熾報信，金幼孜護送梓宮返回。
五、輔佐朱高熾、朱瞻基開創文宣治
永樂二十二年（公元1424年），明仁宗朱高熾即位，提升金幼孜為戶部右侍郎，正三品，仍舊兼任文淵閣大學士，不久，朱高熾又加封金幼孜為太子少保，兼武英殿大學士。
這年十月，朱高熾令金幼孜、楊榮、楊士奇一起在承天門外錄囚，朱高熾下詔給刑部、大理寺、都察院，規定錄重囚必須有三位大學士參加。
錄囚是指由皇帝或者官員訊問審察囚犯並決定是否可以寬恕。
朱高熾在西角門查閱朝廷大臣草擬的詔令，對三位學士說，“三位愛卿與蹇義、夏原吉兩位尚書，都是先帝信任的舊臣，朕正需要你們的輔佐，以前有的君主不喜歡大臣的直言進諫，即使是親信大臣，也畏懼君主威嚴而一味順從，為自保三緘其口，賢臣的進言不被採納，而後也閉口不言，朕與各位愛卿應當引以為戒”。
朱高熾取出五人的誥詞，在後面加了句話：“勿謂崇高而難入，勿以有所從違而或怠”（《明史·金幼孜傳》），鼓勵他們直言進諫。
洪熙元年（公元1425年），金幼孜被提升為禮部尚書（為虛銜），仍兼職大學士，朱高熾讓他領取三份俸祿。
不久，金幼孜請求回家探視母親，第二年，他的母親去世，金幼孜回鄉處理喪事。
明宣宗朱瞻基即位後，下詔讓金幼孜回京復職，編修兩朝實錄，讓金幼孜擔任總裁官。
正德三年，朱瞻基讓金幼孜持節去寧夏，冊封慶府郡王妃，途中經過之處，金幼孜詢問士卒、百姓的生活狀況，詳細記錄下來，回京後上奏。朱瞻基採納了金幼孜的所有建議。
後來，金幼孜跟著朱瞻基巡邊，經過雞鳴山，朱瞻基說：“唐太宗恃其英武徵遼，嘗過此山。”（《明史·金幼孜傳》）
金幼孜回答：唐太宗很快後悔發動這次戰役，因此建立憫忠閣。”
朱瞻基接著說：“此山崩於元順帝時，為元亡徵。”（《明史·金幼孜傳》）
金幼孜回答：“順帝亡國之主，雖山不崩，國亦必亡。”（《明史·金幼孜傳》）
宣德六年十二月，金幼孜去世，享年六十四歲，被追贈少保。
金幼孜性格沉靜，比較內向，不愛說話，他平易近人，待人寬厚，有容人之量，與同僚相處融洽。雖然備受恩寵，金幼孜始終謙恭自處，還把自己的住所稱為“退庵”，以表心志。
金幼孜病重時，家人讓他向皇上請求身後的恩典，金幼孜堅決拒絕，他說：“此君子所恥也。”