在科技的急速發展下，3D列印技術已經步入了我們的生活，在醫療、建築設計、科研、製造業、文物保護、配飾配件、食品等領域有著深遠的影響。
本文主要是為了給更多興趣愛好者深入瞭解FDM 3D印表機，而對它的結構型別作出的總結，就目前FDM技術來說，主要3D印表機結構分為I3、並聯臂、UM、MB、Core XY，下面雲圖創智帶大家去看下詳細介紹。
FDM3D印表機結構
I3
I3 3D印表機結構又稱為龍門架構，這種結構比較經典，它源於FDM 3D印表機開源的鼻祖：RepRap。由於其結構簡單，易上手，且能夠開放性的升級硬體和維修，所以是各大興趣愛好者喜歡的機型。機器的3D列印特點，Y軸的列印是透過平臺的前後運動來實現的，X軸的列印則是依靠電機帶動噴頭左右運動實現，i3結構的特點就在於其Z軸的運動很穩定，
隨著時代的發展越來越多的i3機器湧入市場，但是由於其製造的門檻低，成本較低，時常會見到一些低價低質的機器，個人建議，製造或者購買時，需要選擇穩定性較高的部件，那些涉及列印精度的位置儘量不要使用3D列印件。此類機型需要注意框架的穩定性，所以一般都不會做太大，大了列印模型會晃動。
並聯臂
並聯臂3D印表機結構又稱三角洲，DELTA機型，這種結構早期是研發用於抓取物體的機器而設計的，因為此結構的速度快、柔性強，所以在後來就廣泛用於機器人、機器手等現代工業。
並聯臂的kossel 3D印表機為一批批興趣愛好者提供了DIY的靈感。總的來說，小型的Detal型別機器，佔地面積少，結構也相對簡單，因為他的結構原因，所以其列印模型的高度，機器的傳動反應速度也是會有一定的優勢。
說完優勢順路就說說他的麻煩之處，相信很多玩家都會遇到他校準平臺的難處，3D列印的時候就老是翹邊或者邊高邊低的感覺，沒錯這就是他獨特的計算原理，感興趣的可以去網路上搜尋一下它的原理，然後算下硬體軟體的引數，看看修改過後能否解決問題。
UM
UM這種3D印表機結構主要體現在列印頭上面，採用的是十字結構，擠出電機不在噴頭端，能夠有效的減輕3D列印頭的重量，能夠提升內部空間的使用率，兩根光軸的固定使列印時的速度和精度都相對穩定。
這種結構由於是雙光軸所以更換一些配件是比較麻煩，裝配相對困難些。
MB
MB 3D印表機結構主要體現在擠出電機一般都裝在噴頭旁，近程進絲，雙光軸承載擠出元件，X方向的運動一般是透過電機帶動同步帶，透過帶傳動使兩邊一起運動。這樣的結構在進絲和3D列印穩定性都是相對可以的，但由於X軸同步帶傳動的原因，會限制到3D印表機的列印速度，列印速度過快的話有機會導致失步。且電機在擠出結構上會增加元件的重量，更換耗材及維修操作應注意力度，避免兩光軸受力變形。
Core XY
CoreXY 3D印表機結構與MB、UM等結構的區別在於它的傳動方式上，CoreXY最大的特別之處在於其X、Y電機是協同運作的，並且它的同步帶在不同同步輪的擺放下能夠形成多種不一樣的纏繞方法。由於兩個電機的協同運動，電機帶動的力比單一電機的力要大，且會減少在XY方向面上的一個電機重量，提高精準性。
這種結構列印精度高，速度較快，組裝空間利用率高，就是相對複雜，組裝的零件要求高，同步輪或者轉接皮帶的軸承數量上也會多點。
雲圖創智旗下品牌Artillery堅持以優越的效能、極致的最佳化、超高的質價比創造產品，致力做極致的消費級3D印表機。將顧客的滿意度，使用體驗擺在首位，在確保產品品質的另外，又具有健全的服務體系。建立廣泛的反饋通道，及時上報問題，力爭第一時間為客戶解決問題，提高使用者體驗。