情感和理性在人的生命中是統一的。理性是人存在的價值形式，情感是人存在的具體形式。有情斯有理，無情必無理；理從情出，情通理得。“理也者，情之不爽失也；未有情不得而理者也。”“在己與人皆謂之情，無過情無不及情之謂理。”（《孟子字義疏證》）理性以情感為內容，理性要透過情感表現出來，情感以理性為規範，只有擁有中節、正當、合理的情感，人才能走向更好的生命。
情感不會阻礙理性，理性也不會壓制情感，二者並非對立。重情而不縱情，重理而不唯理，情感和理性在人的生命中缺一不可，壓抑任何一方，生命都是殘缺不全的。總之，融情於理就是理性情感與情感理性交融的整全的生命。在情感與理性之間，儒家尤其重視情感。
“在全部人生中，中國儒學思想，則更著重此心的情感部分……儒家論人生，主張節慾寡慾以至於無慾。但絕不許人寡情、絕情乃至於無情。”道德情感是先秦儒家立論的起點。“樊遲問仁。子曰：‘愛人。’”（《論語·顏淵》）孔子用情感來解釋“仁”，“仁”即“理”，“愛”即“情”。孟子則說：“孩提之童，無不愛其親者，及其長也，無不知敬其兄也。”（《孟子·盡心上》）孝悌之情是道德情感的最初表現，也是儒家人倫秩序建構的起點。
“惻隱之心，仁之端也；羞惡之心，義之端也；辭讓之心，禮之端也；是非之心，智之端也。”（《孟子·公孫丑上》）惻隱、羞惡、辭讓、是非四種情感是仁、義、禮、智的萌芽，是人性的發端，在孟子的“人禽之辨”中，人與動物的區別就在於人有“四端”之情。“喜怒哀樂之未發，謂之中；發而皆中節，謂之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之達道也。致中和，天地位焉，萬物育焉。”（《中庸》）中和的情感是達道的前提。